基于Stewart平台的6维力传感器各向同性的进一步分析

基于Stewart平台的并联结构6维力传感器由其上平台半径R1、下平台半径R2、连杆长L、上平台定位角θB及下平台定位角θA等5个结构参数确定,而该传感器的各向同性只与R1、R2、L及上下平台定位角之差θAB等4个结构参数有关,与θA、θB无关,对这一重要结论进行了论证.     

深部软岩巷道修复支护设计和工程实践

在巷道修复过程中采用一次锚网喷+锚索的主动支护,及二次桁架+混凝土钢柔结合的支护技术,可有效抑制深部岩层的高应力、低强度、强流变性,以使巷道长期处于稳定状态.     

改变通风方式消除火区对安全生产的影响

兴山矿“抽改压”工程有效地消除了火区CO对矿井安全生产的影响 ,矿井通风能力得到提高     

Zn、Y含量的变化对Mg-Zn-Y合金组织和性能的影响

以Mg6Zn2Y为基础研究了Zn、Y含量的变化对Mg-Zn-Y基合金组织和性能的影响.结果表明铸态下增加1%Zn的合金的组织变得粗大,抗拉强度降低约10%,伸长率降低25%;同时添加1%Zn和1%Y的合金组织明显细化,抗拉强度和伸长率分别提高11%和17%;挤压后由于Y的加入形成了高熔点的化合物相,合金受这些相抑制,没有发生动态再结晶,力学性能因挤压变形得到不同程度的提高,对比分析Mg7Zn3Y合金拥有抗拉强度355 MPa和伸长率4.5%较好的综合性能.     

GC/MS测定南瓜中的芳香成分

南瓜(Cucurbit moschata Duch.)属葫芦科植物,可作为蔬菜食用,亦可供观赏.南瓜营养丰富,含有大量的生理活性物质,具有多种药用价值及防病功能n].因此可以提取南瓜中的有效药物成分做成保健食品和药品.南瓜具有较好的加工适应性,国内外已开发出南瓜粉、南瓜茶、南瓜汁、南瓜糊等数十种南瓜产品,已被公认为特效保健产品,具有十分广阔的开发利用前景.但对南瓜的芳香成分报导较少.本试验采用"同时蒸馏-萃取方法"(Simultanneous Distillation and Extraction,SDE)提取南瓜的芳香性成分,并初步确定了化合物的化学组成和相对百分含量.     

基于模糊滑模的不确定混沌系统控制

提出了一种利用直接自适应模糊神经网络控制与模糊滑膜控制相结合来控制一类不确定非线性混沌系统的新方法。应用Takagi-Sugeno模糊逻辑系统设计系统控制律和参数在线调整规则,使控制系统能准确的跟踪给定信号,同时具有较强的抑制系统参数摄动的能力以及抑制随机噪声的能力。仿真实验结果表明,此算法有效地实现了不确定混沌系统的追踪控制,使系统的跟踪误差减小,提高了系统的鲁棒性,应用前景十分广阔。     

超声波法提取南瓜籽油的工艺条件优化研究

采用超声波法提取南瓜籽油,筛选了提取南瓜籽油的理想溶剂,通过单因素试验和正交试验考察了提取温度、提取时间、液料比、超声频率和功率对南瓜籽油得率的影响,结果表明：石油醚为提取南瓜籽油的理想溶剂;各因素对南瓜籽油得率的影响大小依次为：液料比＞超声时间＞超声温度＞超声频率和功率;优化的提取工艺参数为：液料比6:1(V/W)、超声频率和功率59kHz、280W、提取温度60℃、提取时间35min,此条件下无壳瓜籽油的得率达39.04%。     

直接型自适应模糊控制器的设计及其在汽温控制中的应用

针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出了一种带有自适应补偿器的直接型模糊控制器的设计方案.它通过引入自适应补偿器来减小建模误差和参数估计误差对系统性能的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或上界已知的条件.理论分析表明闭环系统的状态有界,跟踪误差收敛到零,仿真和实际应用结果证明了该方法的有效性.     

唐古特白刺果实提取物抗氧化活性评价

采用95% 乙醇加热回流提取唐古特白刺(Nitraria tangutorum Bohr.)果实成分,依次用石油醚、氯仿、乙酸乙酯和正丁醇进行萃取。用DPPH 自由基法和ABTS+·法进行抗氧化活性实验,并选取抗坏血酸(VC)和生育酚(VE)作为对照。结果显示乙酸乙酯提取物(EAF)具有较高的抗氧化性,进一步对其进行硅胶柱层析分离,得到6 个组分(EAF-Ⅰ～EAF- Ⅵ),其中EAF-Ⅰ和EAF- Ⅳ的抗氧化性均高于VC 和VE。白刺果实提取物具有良好的抗氧化性,有进一步开发为天然抗氧化剂的应用前景。