基于EKF和数据融合的移动台跟踪定位算法

提出一种利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现移动台跟踪定位的改进算法。该算法在已获得移动台初始位置估计的基础上,利用 EKF对移动台的运动轨迹进行多次估计,获取多条跟踪轨迹,剔除偏差较大的轨迹并进行加权平均的数据融合处理,获取一条较优轨迹。再结合距离门限值对较优轨迹的点迹进行匹配管理,实现对较优轨迹的平滑处理,获得最优跟踪轨迹。仿真结果表明,该算法计算复杂度低、鲁棒性强,定位精度明显高于传统EKF跟踪定位算法。     

基于Walsh码的多用户正交调制混沌通信方案

基于Walsh码产生正交载波,提出两种多用户正交调制混沌通信方案。方案一发送端对多个用户的数字信息进行正交调制,接收端基于混沌同步根据最小误差概率准则检测数字信息。方案二发送端用多个不同的时隙同时传送多个用户的数字信息,接收端采用相关法非相干检测。分析了两种方案的理论误码性能并进行了仿真,结果表明两种方案的抗噪声及抗多径干扰的能力均较强。     

认知无线电协作频谱感知技术综述

频谱感知是实现认知无线电功能的前提条件,也是认知无线电领域的一个研究热点.近年来人们提出了很多种频谱感知方法,尤其协作感知技术日益受到关注.综述了协作频谱感知技术的最新研究进展,先描述典型的认知无线电协作频谱感知模型,然后讨论了协作感知中信息融合及性能分析等关键问题,最后指出了协作感知的研究挑战和发展趋势.     

主客体因素对研讨式教学效果的影响分析

先介绍研讨式教学的概念和研究现状,然后分析主客体因素对研讨式教学效果的影响,使得研讨式教学在实施过程中主客体因素能够得到有效利用,产生更好的教学效果。     

基于AODV改进的水下传感器网络多径路由策略

根据水声信道特性对水声信道的链路传输质量与环路延时等参数进行估值,并在AODV协议的基础上进行改进,提出一种基于环路延时的多径路由传输策略。在初始化阶段根据链路传输质量得到多条路径,并根据定源宿点的环路延时选择主传播路径,从而达到降低网络能量开销与时延的目的。仿真结果表明,该算法相对于传统单径路由策略,能有效节约能量,延长生命周期。     

一种正交调制的混沌通信方案

基于施密特正交化的原理,在产生正交混沌载波的基础上,提出并实现了一种基于混沌的正交调制通信系统.仿真结果表明,对单用户和多用户通信,在有信道噪声和多径干扰的情况下,该系统比CSK和QCSK混沌通信系统都有较好的性能.此外,该系统结构简单,易于实现.     

MIMO多调制系统抗噪声性能的建模与分析

作为现代通信领域的一个重大突破,MIMO技术能支撑更高的数据传输速率和更好的服务,从而成为下一代无线通信系统的研究热点。通过MIMO系统的建模与仿真,研究比较了在相同信道条件下,不同调制编码方式的输出星座图及系统误码率。仿真结果表明,BPSK的抗噪声性能最好,QAM最差;调制模式相同的前提下,编码速率越高,系统误码率越大。上述结果对今后的工程实践有着良好的参考价值。     

基于萤火虫算法的无线传感器网络节点重部署策略

节点部署是无线传感器网络研究的重要问题之一。针对节点部署过程中的能量空洞问题,提出了一种基于萤火虫算法（FA）的节点重部署（NRBFA）策略。首先,在节点随机部署的传感器网络中,利用k-means算法进行分簇并引入冗余节点;然后,利用FA移动冗余节点,以分担簇头（CH）负载并均衡网络中节点的能耗;最后,再次利用FA寻找目标节点,从而更新冗余节点。该策略通过有效地移动冗余节点,减小了节点移动距离并降低了网络能耗。实验结果表明,该策略能够有效地缓解“能量空洞”问题,并且与基于虚拟力的分区节点重部署算法相比降低了算法的复杂性,且能更好地提高网络的能量效率,均衡网络负载,并将网络生命周期延长近10倍。     

CNGI驻地网IPv6 DNS系统设计与实现

DNS作为因特网的一项核心技术,在IPv4网络中得到广泛应用;但随着IPv6技术的发展,现有的IPv4协议下的域名服务已不能支持IPv6协议.对此,提出应用双协议栈构建域名服务的方法,并结合建设中的CNGI驻地网,采用真实的IPv6网络环境构建双协议栈的域名服务系统,将该系统与CNGI驻地网互联.结果表明,所构建的双协议栈的域名系统能够提供名字解析服务的功能,实现了CNGI驻地网域名服务.     

基于RSSI加权数据融合的TDOA定位算法

为解决基于到达时间差(TDOA)定位算法中的定位模糊、测量时差的精确度对定位精度影响较大等问题,通过对TDOA、基于接收信号强度(RSSI)定位算法进行研究分析,提出利用RSSI加权数据融合修正由TDOA算法获得的多个初始位置估计值,从而获得更优位置估计的TDOA/RSSI定位算法.该算法具有计算量小,能有效降低定位误...