变刚度柔性关节机构的驱动调节控制优化

变刚度柔性关节机构在主-被动复合驱动调节时受到关节部位阻尼的作用,导致驱动调节的全局稳态性不好,提出一种基于复合式幅值饱和非线性状态反馈的变刚度柔性关节机构优化控制设计方法,构造变刚度柔性关节机构的动力学模型,以柔性关节等效刚度、阻尼力和关节弹簧压缩量等参量为控制约束参量,建立变刚度柔性关节机构的被控对象模型,结合幅值饱和非线性状态反馈控制方法进行自适应阻尼误差修正,根据主-被动复合刚度特性进行变刚度柔性关节机构的驱动惯性参量调节,实现关节机构驱动调节控制。仿真结果表明,采用该方法进行变刚度柔性关节机构控制的稳定性较好,驱动调节能力较强。     

一种针对整帧图像丢失的错误隐藏算法

在低码率的网络视频通信中,数据包丢失往往导致整帧图像数据的丢失。为了修复丢失的整帧图像数据,提出了一种基于光流场不变性的整帧图像错误隐藏算法。该算法首先使用有理插值对前帧图像的运动矢量场做预处理来得到稠密的运动矢量场;然后采用前向投影技术将前一帧图像内容沿着运动矢量场方向投影到当前图像的对应位置上。由于在图像运动场的突变而形成的重叠和遮挡区域,该算法对其按前景和背景进行区分处理,因而进一步提高了错误隐藏的性能。实验结果表明,和已有算法比较,用该算法修复的图像的峰值信噪比提高了0.18~0.82dB,同时得到了更好的主观图像质量。     

对隔行采样的视频信号及去隔行技术的分析

是否对视频信号进行隔行采样，是现代电视系统和个人计算机处理视频信号的标志性区别，去隔行技术也是最基本的视频格式转化的方法之一。从信号分析的角度，对视频信号的隔行采样和去隔行技术进行了分析，提出了完全恢复原信号的去隔行方法的存在条件及设计思路，最后提出了一种实用的去隔行滤波器。     

ACE组件维修再利用

我台经费紧张,现仍在使用索尼VO－5型编放录像机。这些录像机使用多年,故障率高,备件不足,维修工作量大。在维修VO－5型录像机时发现多台机器面板上视频控制表头指示小,达不到绿色正常区;图像时有时无,或者画面抖动。分析原因认为：1、磁带上录制的控制磁迹弱;2、ACE（控制磁头组件）组件磨损;3、控制磁头位置和磁带运行位置偏移;4、CTL处理电路故障。开机检查故障,多数原因为2和3,正常维修应更换ACE组件再调整,但ACE组件要两千元左右1只,我台无此备件。分析认为ACE组件相对磁带运行是静止的,只要调整得当和录音机磁…     

气相色谱-质谱法分析姜黄挥发油化学成分

采用水蒸气蒸馏法从姜黄中提取挥发化学成分 ,并用气相色谱 -质谱 ( GC/MS)联用技术分离和鉴定姜黄挥发油的化学成分。结果表明 :分离出 5 0余个色谱峰 ,共鉴定出 43种物质 ,用峰面积归一法确定各物质相对含量。在已鉴定的组分中 ,烃类化合物 2 3种 ,占被测总量的 40 .85 % ,主要物质为β-姜黄烯 ( 1 1 .48% ) ,β-倍半水芹烯 ( 9.5 2 % ) ;含氧有机化合物 1 8种 ,占被测总量的 5 8.95 % ,主要成分为 L-香芹醇 ( 2 0 .63 % )、6,6-二甲基 -双环 [3 ,1 ,1 ]庚 -2 -烯 -乙醇、4-氰基 -2 ,2 -二甲基 -1 -亚甲基 -环戊烷。     

一锅法合成异氰尿酸三苄基酯

对尿素为原料一锅法制备异氰尿酸三苄基酯的合成反应进行了研究。首先由尿素通过液相法合成异氰尿酸,不经分离继续与苄氯和三乙胺反应生成异氰尿酸三苄基酯,对反应条件及影响产率的各种因素进行了讨论。     

"数字广州"的基石:城市三维实时定位系统

维持城市测绘基准的传统控制网在覆盖能力和精度均匀性方面已越来越难以满足城市发展的迫切要求。广州市城市三维实时定位系统作为“数字广州”的基石,可以直接、快速获取高精度城市基础信息数据,并确保数据在整个城市范围内的统一和完整,具有重大的战略意义和应用价值。     

框架剪力墙结构楼板裂缝分析

本文针对框架剪力墙结构楼板产生的裂缝,考虑相关荷载作用,采用有限元方法进行分析,得出裂缝成因,并为今后防止和减少类似裂缝的产生和发展从设计方面的结构构件布局、配筋形式等方面提供理论借鉴.     

构造钢筋对改性RPC-普通混凝土结合面性能影响试验研究

为了探究附加钢筋对改性活性粉末混凝土（MRPC）-普通混凝土（NC）结合面性能的影响,采用正交试验对9组试件进行了极差分析,研究了附加钢筋配筋率、锚固长度、弯钩形式对MRPC-NC结合面性能的影响,并设置了2组无附加钢筋和同配筋率不同钢筋根数的试件作为对照组。结果表明：附加钢筋可有效提高结合面的黏结性能,试件破坏形式由结合面开裂破坏转变为混凝土破坏;通过试验结果和理论分析提出了开裂荷载计算公式,可为MRPC装配式增强节点设计提供参考。