利用自由锻锤锻微车半轴工艺的研究

通过对微车半轴原有锻造工艺的分析研究，结合本厂设备条件，经过反复试验，形成了较为适用的利用自由锻锤锻造微车半轴的新工艺。此工艺省材、高效、锻件质量好，有效好的经济效益。     

微机监控系统在乳化炸药全连续生产线上的应用

叙述了微机监控系统对乳化炸药全连续生产线实施过程控制和安全监控的实际应用效果，以及该系统的安全可靠性。     

疏水性L-酒石酸正戊酯的合成

以甲苯作溶剂,L 酒石酸、正戊醇为原料,在对甲苯磺酸的催化下,n(正戊醇)/n(L 酒石酸)=2 8,加热回流,温度控制在130～135℃,反应时间1h,合成了疏水性L 酒石酸正戊酯。折光率:n20D=1 4520,沸点:198～201℃,酯化率>99%,收率达78 4%。     

相位塞对线阵列扬声器垂直指向性的作用测试

测试了一款小型线阵列扬声器进行垂直指向性,比较了圆形扬声器单元安装与不安装相位塞情况下声辐射性能的差异.结果表明,在中低频范围,安装相位塞可有效抑制副极大瓣,增大前方能量辐射比例.但在8 kHz和10kHz,副极大瓣则只能在一定程度上被减弱而无法消除.     

00Cr18Ni18Mo5耐蚀钢管的试生产

00Cr18Ni18Mo5是具有耐点蚀、隙间腐蚀和综合性能较好的奥氏体不锈钢，在含Cl-离子的介质中有较好的抗点蚀、隙间腐蚀和一般腐蚀性能，在石化工业中可用在00Cr18Ni12Mo2等材料难于胜任的设备上。大连化工厂碱分厂碳化塔也受到点蚀、隙间腐蚀的困扰，严重影响作业时间和产品质量     

一种基于分水岭变换的图像分割方案

针对传统分水岭分割算法对噪声敏感和易于产生过分割问题，提出了一种基于开闭二次重建和非线性处理的分水岭图像分割方案.该方案根据噪声与信号在尺度与幅度分布上的差异，结合形态学开闭运算的特点，对原始图像进行形态开闭预重建，在计算形态梯度之后采用开闭后重建，对梯度进行给定的阈值变换，引入给定尺度等级的非线性分类，在像素连通关系的基础上，研究了一种改进的分水岭标记算法进行分割，并给出了具体实现流程,.仿真实验结果说明，该方案能够抑制传统算法中的过分割，且边缘定位准确.     

基于多线激光雷达的障碍检测与环境重建

针对越野环境中自主导航车(ALV)的导航问题，提出了基于卡尔曼滤波理论的障碍检测算法.通过分析多线激光雷达的扫描数据，依次进行候选障碍点提取、非障碍扫描点滤除和聚类分割获取障碍信息，使用卡尔曼滤波算法对目标障碍位置进行跟踪和滤波处理，并结合自主导航车上差分全球定位系统/惯性导航系统(DGPS/INS)的位置和姿态信息进行联合定位，对ALV途经的周围环境进行了三维地图重建.试验结果表明，该算法稳定可靠，跟踪的位置误差可以降低到10 cm以内，有效地解决了越野环境下的障碍检测问题，同时成功地完成了环境场景的重建.     

简单的4×4块帧内模式选择算法

帧内预测的模式选择问题是H.264帧内编码中的瓶颈问题。参考算法中对每个4×4子块的9种预测模式进行遍历运算寻找最佳模式,耗费了极大的计算量,不利于实现实时编码。文章提出了一种快速帧内预测4×4子块模式选择算法。该算法采用子抽样模型和边界纹理信息提取技术,按照“足够好就停止”原则,提前中止算法,减小备选模式数量,简化模式选择过程,降低了模式选择的复杂度。实验结果表明:对全I帧序列,与H.264参考代码中模式遍历算法相比较,该算法的帧内模式选择计算复杂度减小56%～78%,由于不同序列内容不同,在不同QP参数下,该部分代码运行时间节约不等(1%～30%),而同时保证图像质量下降在可接受范围之内。