基于SLP和Em-plant的变速器装配线规划研究

以汽车变速器装配线为研究对象,用SLP理论和Em-plant仿真相结合的方法进行变速器装配线规划,以缩短设计周期,提高设计质量.以长城汽车变速器装配线的设计规划过程为例,首先用SLP理论对装配线的主线体以及外围物流通道进行规划,然后用Em-plant仿真软件对规划的线体进行仿真验证,进一步平衡各工位.结果显示装配线的线体布置和物流通道合理,工位之间的平衡性高.由此可以得出,用SLP理论和Em-plant仿真相结合的方法进行变速器装备线的设计规划,条理性强,能够兼顾线体物流和平衡性两方面的要求,能够提高我国变速器装配线的设计水平.     

基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计

文章中介绍了一种变速器自动搬运机械手,机械手基于Pl C控制,通过2套伺服驱动单元实现了机械手的水平和竖直方向运动,通过4套气动控制单元实现了机械手的夹紧、旋转、翻转和姿态调整动作,通过触摸屏提供了良好的信息与操作交互,利用PROFIBUS-DP现场总线建立了机械手系统与主装配线系统和试验线系统间的通信。该机械手的成功应用,提高了生产的自动化程度和效率,降低了人力成本,进而提高了产品的市场竞争力。     

基于工业PC和PLC技术的料架指示系统

本文介绍了一个应用于变速箱装配生产线的料架指示系统的主要功能,阐述了系统的硬件结构和软件设计思想.     

数字化生产线离散制造过程仿真研究

数字化工厂是目前先进制造技术研究的热点。进行内嵌在生产线数字化制造环境中的离散制造过程仿真研究,建立了面向对象的系统模型,分析了仿真运行机理;同时基于eM-Plant软件开发离散制造过程仿真系统,通过具体的生产线实例说明系统的开发与运行机理,提供数字化生产线离散制造过程仿真研究的有效手段。     

智能制造装备数字化设计与验证系统研究

智能制造装备的设计水平不高是制约我国装备制造业发展因素之一。在阐述智能制造装备特点的基础上，提出了一种基于CORBA规范的智能制造装备数字化设计与验证系统的体系结构，并探讨了实现该系统的关键技术。该系统的目的是降低智能制造设备开发成本，缩短开发周期，提高智能制造装备的设计质量。     

基于遗传退火算法的装配线设计多目标优化方法

针对混装配线设计这一有约束的多目标优化问题，建立了数学模型。将基于Pareto的解的分级方法与Lp-范数形式的非线性机制相组合，构建了基于遗传退火算法多目标优化方法。重点阐述了个体编码、染色体检修、多目标处理机制等关键技术。设计了算法流程图，并开发了优化程序。该方法克服了加权和方法的不足，用模拟退火改善了遗传算法全局寻优性能。计算实例表明，随着迭代次数的增加，每代的非受控点逐渐收敛于Pareto最优边界，是一种混装线设计多目标优化的新方法。     

基于AGV的变速箱装配生产线计算机控制系统

介绍了一个基于AGV的变速箱装配生产线的计算机控制系统的结构、设计思想、功能特点及应用。     

汽车变速器关键轴承压装质量控制研究

对汽车变速器装配过程质量控制进行研究,指出汽车变速器装配生产线质量控制关键过程及关键控制变量,并对变速器装配中轴承压装过程及其控制变量特性使用工程力学方法进行了详细分析,根据分析设计了其质量控制方法并进行实现.采用统计过程控制的方法能有效提高变速器装配生产线装配质量.     

三柔索吊床机构设计与运动学分析

研制了一种有重力约束的三索控制的柔索吊床机构来模拟船体海面上的运动。为了解三柔索吊床机构的运动特性 ,对其进行了运动学建模与仿真。仿真结果表明 ,台面倾角在 0°～ 30 0°变化时 ,台面不碰撞立柱 ,且柔索伸缩长度与台面倾斜角度接近于线性变化。本文所做的工作对吊床平台避免撞击立柱、缩小吊床立柱布置空间、提高空间利用率 ,以及为吊床的运动控制提供了理论依据     

四滑块平台机构及其运动学建模

提出一种用水平导轨上4个滑块作为原动件的混合型4自由度并联平台机构，该机构的动平台能够实现2个方向的移动以及绕2个方面轴线的转运，研究了该机构的运动学建模方法，给出了运动学正逆解，并阐述了春应用前景。