基于数字孪生的数控机床自动上下料系统设计

为提高机油泵壳体加工的自动化程度,提升生产效率,需要对数控车床进行升级改造,增加C轴功能和动力刀架,并配套上下料机器人和自动料库.基于数字孪生技术,对自动上下料系统进行机电一体化设计.基于NX软件的MCD模块,建立了桁架式机器人的三维数字模型,并通过SIMIT软件实现该三维模型与控制程序的信号交换,并在此数字孪生模型的基础上,完成了上下料系统的机电一体化仿真和虚拟调试,缩短了新产品开发周期,降低了开发成本.     

不同pH诱导重组和血源人血白蛋白构象变化的光谱分析

目的分析不同pH诱导重组人血白蛋白(Recombinant human serum albumin,rHSA)和血源人血白蛋白(Plasma-derived human serum albumin,pHSA)的构象变化。方法在不同pH值条件下,分别经紫外和荧光光谱扫描分析rHSA与pHSA及3批rHSA的二阶导数谱及275nm和295nm激发波长下的荧光光谱。结果 rHSA与pHSA的最大吸收波长均为278nm,二阶导数谱和荧光光谱均随pH值发生变化,趋势基本一致;3批rHSA的紫外和荧光光谱间无显著差异。结论 rHSA在不同pH值条件下的构象变化与pHSA基本一致,3批rHSA的构象具有良好的批间一致性。     

基于多种控制方式的全方位移动机器人研制

介绍了自主设计的Mecanum轮全方位移动机器人及其三种控制方式。该机器人无需改变车体姿态即可实现平面内三自由度运动。根据工作环境和任务要求的不同,该机器人提供了全向自主、寻迹和遥控三种控制方式。全向自主模式下,机器人自主运动无需人为干预;寻迹模式下,机器人在标识线引导下沿规划好的路径运动;遥控模式下,机器人更加灵活能够适应更复杂环境。三种控制方式的适当选择,能够提升机器人的运动性能,同时保证系统的稳定性。     

基于TMS320DM642的实时运动目标检测与跟踪系统

CAMShift算法凭借其良好的实时性和鲁棒性而计算量小,在目标跟踪邻域占有重要地位;而单纯的CAMShift是一种需要人预先对目标进行识别和判断以获得目标颜色模式的半自动跟踪器;文章采取帧差法和CAMShift算法相结合的方法,设计了一种自动的运动目标检测与跟踪系统;该系统首先用时间连续的三帧双差分对运动目标的识别和提取,自动地选取搜索窗;再通过CAMShift算法计算目标的精确位置并调整搜索窗口大小;最后通过串口发送云台控制信息,驱动云台运动使目标始终保持在视场之内;在以DM642为核心的硬件平台上,实现了系统的软件算法;实验表明在对比度较高时,无人为干预的情况下,系统能有效、实时地跟踪目标。     

一种基于图像色貌模型和分层模型的色调映射算法

针对目前高动态范围(HDR,high dynamic range) 图像色调映射算法存在效率低、效果欠佳的问题,提出了一 种基于色貌模型和分层模型的色调映射算法。首先,通过将高斯核离散化的方法加快双边滤 波;其次,在RGB 空间阶调压缩解决偏色问题;最后,对Stevens效应下的细节层增强效果进行调 整并对色彩饱和度增强,使映射 后的图像细节丰富,更加逼真。对比经典算法,不同场景的大量实验结果显示,主观质量和客 观指标均有所提高,与原始算法相比,本算法计算效 率提高了6倍以上,图像的熵平均提高0.046,清晰度平均提高0.159,边缘保持度平均提高 1.811。在主观效果上,减 少了偏色和光晕等现象,同时细节表现更清晰,色彩更丰富自然,分析表明,本文提出的色调 映射算法在高效、高视觉质量显示方面具有明显的优势,可用于高级图像编辑、显示设备开 发领域。     

煤储层割理系统研究:现状与展望

回顾和总结了煤割理定义、要素、成因的研究现状与存在问题。根据煤矿井下对煤割理系统的观测、室内实验,结合煤层气开发工程实践,指出割理是一种具有几何形态与固定组合样式的内生裂隙,成煤作用中由煤基质收缩产生的随机发育而无定向性的内生裂缝不是割理。端割理和面割理相伴而生,并随着煤化作用递进而新陈代谢。割理是古垂向应力与煤体积收缩共同作用的结果。研究煤化作用中煤大分子官能团重组的地球化学参数变化规律、煤官能团重组与古垂向应力的耦合关系、以及割理新陈代谢的方式和过程,是揭示煤割理形成机理的主攻方向。     

履带式移动采摘机械手控制算法及仿真研究

机械手的运动空间有限且相对固定,通过增设移动平台的移动机械手可弥补该不足.以履带式移动机械手为研究对象,对移动平台进行建模;推导出履带式移动机械手的运动学方程,针对移动平台和机械手分别设计了自适应模糊控制和RBF神经网络控制,利用MATLAB进行数字化仿真,并对实验数据进行分析,验证所提出算法的可行性.为农业机械工程化提供依据,也为履带移动机械手的协调控制奠定基础.     

当80后辅导员遇上90后大学生——对高校德育教育的形式分析

随着当今世界多极化,经济全球化,信息多元化时代的来临,人们的世界观,价值观,人生观都发生着巨大的改变,这也使得当今我国高校90后大学生的德育问题显得尤为突出。随着“80后”辅导员对德育教育队伍的加入,“80后”辅导员与“90后”大学生之间的德育教育问题成为当今对高校德育教育形势分析的最好的例子。     

基于DM642的运动目标检测与跟踪系统

运动目标的检测与跟踪在许多领域有着广泛的应用,是应用视觉研究的焦点之一。设计了一种基于DM642的运动目标检测与实时跟踪系统。运动目标检测采用基于Ⅲ矿色彩空间的单高斯背景建模结合形态学处理的算法;运动目标跟踪采用基于亮度纹理信息的CAMShifI跟踪算法。系统利用跟踪算法计算目标位置信息,通过P~$485总线控制摄像机伺服设备,以跟踪运动目标。在DM642EVM板上实现了该系统,实验表明这种检测和跟踪方法是快速有效的。