SF_6气体分解产物现场检测技术的研究及其应用

文章介绍了SF6气体分解产物现场检测技术,包括检测管法、红外光谱法、气相色谱法、光声光谱法等,并分析了各种检测方法的不同,结合现场实际检测的需要,研发了一台SF6气体质量综合检测仪,确保SF6电气设备的安全运行。     

基于矢量差分的未标定摄像机P5P问题的求解

针对PnP问题的方程建立与求解, 提出一种基于矢量差分的未标定摄像机P5P问题的线性求解算法. 将5个控制点组成非共面的4点集合, 按照成像过程, 通过两个集合间的控制点矢量差分逐步构建摄像机姿态及相机矩阵的线性约束方程. 再依据线性理论与旋转阵 R 的正交性化简约束方程, 利用矢量积运算给出未标定P5P问题摄像机姿态及相机矩阵的解析解. 模拟和真实实验都验证了该方法的有效性.     

基于多目标优化模型的电动汽车增程器油耗及排放优化

针对增程式电动汽车油耗和排放优化问题,首先综合考虑增程器的油-电转换效率特性、HC排放特性、CO排放特性以及NOx排放特性,构造了增程器油耗和排放多目标优化模型,同时结合实际增程器工作中的机械和电气约束特征,分析了多目标优化模型的3种转速、转矩约束条件.然后采用多目标粒子群算法和加权尺度法对增程器油耗和排放多目标优化模型进行了离线优化,得出了增程器的最优全局工作点和各功率值下的多目标最优工作曲线.最后,采用NEDC,FTP和HWFET3种测试工况在AVL Puma Open发动机测试台架上进行了实验,并和基于最佳制动燃油消耗率(BSFC)的油耗单目标优化模型进行了比较.结果表明,本文提出的方法能够以微弱的油耗增加为代价,有效的改善整车的HC,CO和NOx排放.     

光伏电站自适应光伏支架设计及仿真分析

目前的光伏支架结构都不能完全解决太阳能发电的稳定性与连续性问题。对此,本文提出一种新型面板可折叠跟踪式光伏支架。针对海南省特殊的强风天气,建立了一座并网式光伏电站模型。考虑海南当地气象环境,分析作用在光伏支架上的载荷,采用有限元方法对光伏支架进行静力学分析。为掌握光伏支架结构的动力特性,对其进行模态分析,计算了光伏支架前6阶模态。结果表明:该支架具有智能追光和主动避风的功能,解决了传统杆式追光光伏面板支架刚度小、抗风能力差的问题;采取光电式与程序式混合的追光模式来检测太阳光的高度和方位,在确保追光系统精度的同时,还具有较高的稳定性;在水平风和垂直风作用下,该自适应光伏支架能满足12级风速下的强度要求;第一阶频率9.84 Hz,远大于实际风的频率,不易引起风致共振的破坏,具有较好的稳定性。     

液压抽油机动态功率匹配研究

基于二次调节技术蓄能器储能式液压抽油机在工作时,悬点速度不稳定,与负载液压缸相连的变量泵/马达输入或输出的功率和与蓄能器相连的变量泵/马达输出或输入的功率不匹配,导致电机功率不稳定,甚至电机反转。根据系统能量转化关系提出基于前馈控制的动态功率补偿原则,仿真结果表明:两个周期内电机功率波动减小,且在悬点速度变化过程中不会逆向运转向电网供电,实现了与蓄能器相连的变量泵/马达排量自适应调节。抽油机悬点载荷受随机的不确定干扰时,采用降维观测器重构负载扰动,并通过前馈控制消除负载扰动对系统输出的影响。仿真结果表明:该控制减小抽油杆速度的超调量,提高了速度稳态精度,实现了与负载液压缸相连的变量泵/马达排量自适应调节。     

TCSC与发电机汽门的综合非线性控制

针对TCSC与发电机汽门的综合控制,研究了一种基于支持向量机(SVM)逼近的非线性控制器.依据泰勒扩展式,探讨了一种新的输入输出辨识方法,以此直接得到控制律,并由SVM建模来实现.在模型辨识与控制律设计中,采用普通的SVM学习方法,而无需离线或在线的学习优化.基于Lyapunov方法,文章给出了控制器的鲁棒性与闭环稳定性的证明.仿真实验验证了该控制器的有效性.     

基于支持向量机的发电机组逆模型控制

针对同步发电机组这个非线性、工况复杂的多变量控制对象,研究了一种基于支持向量机的发电机组逆模型控制方法.根据采集到的输入输出样本数据,首先由支持向量机网络来辨识发电机组的逆模型,以此作为逆控制器没计的基础.随后.分析了2种不同的逆模型控制器,即直接逆模型控制和具有线性补偿的逆模型控制.仿真研究表明,支持向量机逆模型控制器具有优良性能,而且线性补偿逆模型控制比直接逆模型控制的性能更优,鲁棒稳定性更好.     

基于改进YOLOv4网络的电路板元器件缺陷检测

针对传统元器件缺陷检测算法中存在的效率低、误检率高和易用性不强等问题,提出一种基于改进YOLOv4网络的电路板元器件缺陷检测方法.根据电路板上元器件尺度变化大、小目标数量多的特点,设计了改进的YOLOv4算法对电路板上不同元器件进行定位与识别,主要通过增强特征融合增加了一个小目标检测尺度并结合K-means++聚类优化...     

新型SF６泄漏报警装置校验技术的研究及现场应用

针对SF６泄漏报警装置报警点漂移、精准度下降的问题,通过研究校验关键技术中两级配气技术和动态混合 配气技术,提出了新型的SF６ 泄漏报警校验技术,并应用此技术开展现场变电站 GIS室内 SF６ 泄漏报警装置 校验工作,以消除设备安全隐患.