平行线段对应的运动估计线性算法

针对图像序列特征的运动估计问题,提出一种基于平行线段对应的运动估计线性算法(parallel linesegments,PLS).线段采用点、线两要素表述模型,利用平行性,由像线段逐步恢复场景中的空间线段,再根据螺旋理论四元数法建立并求解基于空间线段两要素的线性运动约束方程,进一步建立粒子群优化算法(PSO)优化算法优...     

改进联合概率数据关联的视频多目标快速跟踪

针对监控范围较大、目标外观特征少的视频多目标数据关联及跟踪问题,本文仅利用目标运动特征,提出了一种基于联合概率数据关联（joint probabilistic data association,JPDA）的复杂情况下视频多目标快速跟踪方法．首先采用murty算法求JPDA的最优K个联合事件,大大降低了计算复杂度;然后根据JPDA的关联概率讨论目标的运动情况,分析在多目标新出现、遮挡、消失、分离（前景检测存在目标碎片）等复杂情况下当前帧量测与跟踪目标的数据关联问题,获取复杂运动的多目标跟踪轨迹．在多个监控视频上的实验结果表明,该方法能大大提高跟踪性能,实现复杂情况下的视频多目标快速跟踪．     

考虑非线性执行器的补偿逼近模型控制

考虑执行器的非线性, 研究了一种带补偿的逼近模型控制系统. 该控制系统包含逼近模型控制器与补偿器.逼近模型控制器根据对象的输入输出线性化关系直接得出控制律, 并由支持向量机辨识对象模型来实现. 补偿部分采用反馈环节来提高系统的鲁棒稳定性, 并采用在线估计得到的逆模型来抵消执行器的非线性特征. 文章分析了该控制系统的稳定性, 针对励磁系统的仿真实验验证了其有效性能.     

基于遗传算法的模糊支持向量网络控制

将模糊控制与支持向量网络相结合，设计了一种模糊支持向量网络控制器．该控制器融合了模糊控制与支持向量网络的优点，具有不依赖被控对象模型、泛化能力强等特点．利用遗传算法来优化支持向量机参数和控制器比例因子参数，以期实现最优的控制性能. 仿真结果表明了控制系统具有优良的控制性能．     

车用汽油发动机电子控制系统研究现状与展望

发动机电子控制系统是高性能、高可靠性发动机开发的核心研究内容,是保证发动机动力性、经济性和排放性的重要因素之一.针对车用汽油发动机,本文首先分析了典型的车用汽油发动机电子控制系统结构,然后围绕电子节气门控制系统、燃油喷射控制系统、点火控制系统、空燃比控制系统、怠速控制系统、涡轮增压控制系统、爆震检测与控制系统以及汽油机先进燃烧模式控制这8项关键问题展开论述,并着重介绍了近年来国内外的研究内容和研究成果.最后对车用汽油发动机电子控制系统的发展前景和发展方向进行了展望.     

一种基于二维GARCH模型的图像去噪方法

提出了一种基于小波系数统计模型的图像去噪方法。该方法利用二维广义自回归条件异方差(2D-GARCH)模型对小波系数进行建模,这种小波系数模型能够更好地利用小波系数"尖峰厚尾"的分布特性和系数间的相关性等重要特性。利用基于果蝇优化算法的极大似然估计(ML Estimation based on FOA)代替传统的线性规划方法求解模型参数,提高了建模的准确性。在此基础上再采用最小均方误差估计(MMSE Estimation)对未受噪声污染的原始图像的小波系数进行估计。实验结果表明,与当前主流的去噪方法相比,该算法能更有效地去除图像中的噪声,获得更高的峰值信噪比(PSNR)和较好的视觉效果。     

电动汽车混合储能系统CEEMD-PE能量管理策略

针对电动汽车行驶过程中高频需求功率分量引起的锂离子动力电池寿命衰减问题,提出了一种完备集合经验模态分解-排列熵(complete ensemble empirical mode decomposition-permutation entropy, CEEMD-PE)能量管理策略。电动汽车功率需求被分解为有限个本征模态函数分量,并依据排列熵量度的各个本征模态函数分量的数据复杂度,将各个分量重构为低频分量和高频分量。最后,将包含瞬态功率和快速变化的高频分量分配给超级电容器,而将低频分量相应地分配给电池,实现了功率需求低频分量和高频分量在锂离子动力电池和超级电容之间的功率分流。实验结果表明,相较于Haar小波混合储能能量管理策略,在中速和高速区间的锂离子动力电池电流的均方根值分别减小5.91%和4.17%,电流峰值分别减小14.70%和5.77%。所提出的策略有助于抑制锂离子动力电池所承受的高频功率需求,降低大电流对锂离子动力电池的冲击。     

变压器油中溶解气体在线监测系统的监督管理

当前电网系统内的变压器上安装的油中溶解气体在线监测系统由于种类繁多,各厂家产品质量参差不齐,经长期运行后测量准确性变差,且频繁出现误报警,不能满足状态监测要求,给电网安全带来严重的隐患。文章从入网检验制度和手段、运行质量评估及现场检验等多方面进行管控,把好监测装置入网质量关口,督促运维单位提升监测装置运行效能,并开展现场校验,提升系统测量准确性,进而实现监测装置全过程精益化监督管理。