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11.
淀粉是一种天然、可再生和可生物降解的聚合物,是自然界中第二大丰富的生物质材料。因其结构复杂性,多年来科学家一直致力于淀粉结构研究。目前,最为公认的淀粉模型为同轴半结晶的多尺度结构,由此衍生出两种淀粉纳米微粒的制备方法:1)酸水解处理无定形区的半结晶颗粒产生淀粉纳米微晶;2)由糊化淀粉得到淀粉纳米颗粒。文章从淀粉纳米颗粒的制备、属性和应用的角度进行综述,发现淀粉纳米颗粒可作为填充剂改善生物复合物的机械性能和阻隔性能。当下,致力于寻求创新有效、可持续、在工业包装中有广泛应用的方案系统研究有待于继续加强;同时淀粉纳米颗粒与其它生物聚合物相混合的研究开发将成倍增长,且得到越来越多的关注。 相似文献
12.
为了在执行任务期间精确记录数据和稳定的飞行,多旋翼机器人机构需要能够执行长期任务和携带较重的载荷。针对这一问题,对六旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先,高性能六旋翼无人机的运行需要飞行控制系统,介绍了六旋翼控制系统和本体的设计方法。其次,构建了四旋翼和六旋翼无人机的数学模型,对比了六旋翼与四旋翼控制系统的优缺点。六旋翼飞行器的飞行控制由推力和力矩完成,在俯仰,偏航和横滚分别对螺旋桨的速度进行运动控制。再次,采用模糊自适应PID控制算法设计了一款跟踪控制系统,用一个PID测试控制器进行仿真。并在真实飞行中成功地测试六旋翼机器人,达到了一个理想的效果。而不是使用分析差异,避免跟踪控制器设计过程中的"差异扩展"。最后,仿真结果证明了所提技术的有效性和有效性。 相似文献
13.
皮带作为带式输送机中重要零件,其使用过程中的结构断裂,将带式输送机的作业效率及井下作业安全构成重要影响。将抓捕器合理应用到带式输送机中,有效实现皮带断裂后的快速抓捕动作,已成为当下研究的重点。因此,在皮带断带原因及捕捉器性能分析基础上,采用MATLAB/Simulink软件,开展了捕捉器抓捕过程的仿真分析研究,得到了抓捕器对皮带断带后制动时间及制动距离的影响规律,且捕捉器的最佳数量可设计为12~14个。这对进一步开展捕捉器的改进设计、提高捕捉器的捕捉性能具有重要指导作用。 相似文献
14.
15.
通过输送带损伤表象和规律进行理论机理探索,结合检测数据分析钢丝绳芯输送带的损伤原因并制定对策。根据输送带损伤程度不同及其对安全运行的影响,提供判定输送带剩余寿命的估算方法,科学制定了煤矿在用钢丝绳输送带损伤报废指标。既可减少因输送带意外损伤导致的非计划停机时间,提高生产效率;又可以最大限度延长输送带的使用寿命,提高经济效益。 相似文献
16.
17.
王超 《信息安全与通信保密》2020,(4):41-45
刘兵,现任北京中科网威信息技术有限公司董事长。1992年毕业于中国人民解放军信息工程学院,同年参加工作后担任总参某部通信总站技术工程师。2001年参与组建北京中科网威信息技术有限公司,作为创始人之一历任技术总监、副总裁、总裁、董事长,具有丰富的网络安全研究和市场拓展及企业管理经验。曾作为负责公司产品研发和技术支持工作的主要领导,主持开发了国内第一代自主可控防火墙、入侵检测系统、工业控制防火墙等系列产品,参加编制了多项国家和行业的信息安全标准。 相似文献
18.
针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群组协同技术为核心,构建智能化快速掘进技术体系,以实现煤矿综合掘进机器人化装备的探-掘-护-锚一体化协同作业。其次,重点阐述了智能化掘进的自主感知技术,包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前探测、基于SLAM原理的环境感知、基于变迁记忆故障Petri网的故障感知等;自主调控技术,包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于BP神经网络PID算法的自主纠偏等。再次,详细论述了智能临时支护感知,包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知,研究了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法;介绍了智能永久支护感知,包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知,探讨了锚护网络结构优化方法,提出了基于粒子群优化算法的自适应钻进控制策略。最后,展望了煤矿巷道智能化掘进的自主感知及调控技术的发展方向。 相似文献
19.
20.