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研究一类结构参数不确定性的切换系统的可靠控制问题.这种可靠系统可以抵御执行器出现故障给系统带来的影响.利用凸组合技术,设计可靠控制器和相应的切换策略,使得不仅当执行器正常时而且当一些执行器出现故障时仍保证闭环系统是全局渐近稳定的,最后通过仿真算例验证所设计方法的可行性、有效性. 相似文献
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基于神经网络的砼内缺定量识别 总被引:1,自引:0,他引:1
砼内缺的无损检测和准确识别是许多中,大型混凝土工程质量测试中的难题。然而目前的砼内缺无损检测方法尚处于定性和半定量的水平。把智能信号处理方法与超声无损检测方法相结合,提出了一种基于神经网络的砼内缺识别方法,实现了砼内缺识别的定量化和智能化,这对确保工作的质量和安全使用具有重要的实际意义。 相似文献
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针对具有输入时滞的多阶段间歇过程,考虑执行器故障影响,提出了无穷时域优化混杂容错控制器设计方法。该方法首先将给定具有输入时滞的模型转化为新的无时滞的状态空间模型,接着再将此模型转换为包含状态变量误差和输出跟踪误差的扩展状态空间模型,并用切换系统模型表示,然后引入有限时域的二次目标函数,利用最优控制理论,设计出在无穷时域中容错控制器。为获得最小运行时间,针对不同阶段设计依赖于Lyapunov函数的驻留时间方法。创新之处在于,控制律设计简单,计算量小,且每一阶段时间求取不需要引用任何其他变量,简单易行。最后,以注塑成型过程为例,仿真结果证明所提出方法具有可行性和有效性。 相似文献
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介绍了有序介孔碳的制备、功能化改性方法和机理及在吸附领域的应用,并针对目前存在的问题,综述了国内外对介孔碳功能化的研究进展。 相似文献
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建筑工程本身具有规模大、周期长等一系列特点,无论是初始的项目设计还是最后的竣工验收,都需要多方面配合才能取得最佳的管理效果,每一个施工步骤都有着十分密切的联系,而建筑施工管理与绿色建筑施工在这个过程中同步发挥着不可替代的重要作用.本文就根据实际工作经验,对建筑施工管理与绿色建筑施工管理进行一定的比较,并在此基础上提出了... 相似文献
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