| 不确定切换系统的可靠控制 |
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| 引用本文： | 刘玉忠,王立敏,史书慧.不确定切换系统的可靠控制[J].计算技术与自动化,2007,26(3):17-20. |
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| 作者姓名： | 刘玉忠 王立敏 史书慧 |
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| 作者单位： | 沈阳师范大学数学与系统科学学院,辽宁沈阳110034 |
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| 摘 要： | 研究一类结构参数不确定性的切换系统的可靠控制问题.这种可靠系统可以抵御执行器出现故障给系统带来的影响.利用凸组合技术,设计可靠控制器和相应的切换策略,使得不仅当执行器正常时而且当一些执行器出现故障时仍保证闭环系统是全局渐近稳定的,最后通过仿真算例验证所设计方法的可行性、有效性.
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| 关 键 词： | 切换系统 凸组合 执行器故障 可靠控制 不确定切换系统 可靠控制器 Switched Systems Uncertain Control 有效性 设计方法 验证 仿真算例 渐近稳定 闭环系统 切换策略 组合技术 利用 影响 故障 执行器 控制问题 不确定性 结构参数 |
| 文章编号： | 1003-6199（2007）03-0017-04 |
| 收稿时间： | 2006-06-08 |
| 修稿时间： | 2006年6月8日 |
Reliable Control for Uncertain Switched Systems |
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| LIU Yu-zhong,WANG Li-min,SHI Shu-hui.Reliable Control for Uncertain Switched Systems[J].Computing Technology and Automation,2007,26(3):17-20. |
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| Authors: | LIU Yu-zhong WANG Li-min SHI Shu-hui |
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| Affiliation: | School of Mathematics and Systems Science, Shenyang Normal University,Shenyang 110034,China |
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| Abstract: | In this paper, the problem of reliable control for a class of uncertain switched systems with structural parameters uncertainties is studied. Such reliable control may resist effect of the systems when the actuator faults occur. Based on convex com- bination technique, reliable controllers and a switching law are designed to make systems be globally asymptotically stable not only when all actuators are operational, but also when some actuators faults occur. At last, the simulation results show the feasibility and validity of the designed method. |
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| Keywords: | switched systems convex combination actuator faults reliable control |
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