双歧杆菌冻干菌粉制备工艺的研究

优化双歧杆菌冻干菌粉的制备工艺及检测冻干菌粉在模拟人体胃肠环境中的耐受性和贮存稳定性,采用3 种方法制备双歧杆菌冻干菌粉。方法1：双歧杆菌在牛奶还原培养基中的扩大培养液加入甘露醇作为保护剂制备冻干菌粉;方法2：双歧杆菌在PTYG 培养基中的扩大培养液经低温离心得到菌泥,向菌泥中加入保护剂甘露醇、增量赋形剂脱脂乳粉制备冻干菌粉;方法3：同方法2 得到菌泥,向其中加入保护剂甘露醇、包埋剂明胶及增量赋形剂脱脂乳粉制备冻干菌粉。由方法2 得到菌粉活菌数较高,为1.31 × 1010CFU/g;经模拟胃肠环境处理后,活菌数仍保持在4.19 × 108CFU/g;对胃酸、胆汁酸具有很高的耐受力。经典加速实验证明由方法2 制备的菌粉室温保存1 年以上活菌数仍保持在107 数量级,具有较好的贮存稳定性。     

凉山彝族服饰系统在现代服装设计中的应用

凉山彝族服饰种类繁多,其服饰符号系统极具民族特色,是中华文化乃至人类文明的宝贵财富。随着当代社会经济的高速发展和社会文化的快速转变,文化同化现象日益严重,彝族服饰逐渐退出日常生活的舞台。面对严峻的现实,彝族服饰怎样得以保护和传承成为一个重要问题。本文从符号学角度分析彝族服饰的款式、色彩、图纹三个方面,结合凉山彝族服饰系统在现代服装设计中的应用研究,体会凉山彝族服饰的博大内涵和独特魅力,有利于在现代设计艺术中进行应用、传承和发展。     

全方位地面移动清扫机器人

提出一种全方位地面移动清扫机器人,主要面向家庭和办公室等狭窄空间以及机场等人员众多的公共场所的清扫作业.机器人包括移动系统、吸尘清扫系统、防撞感知系统、电量监测系统、计算机控系统和无线遥控系统等,可通过半自主和人工遥控控制,完成零半径转弯、自主避障防撞、自主电源管理和高效清扫等功能.机器人的移动速度是将4个单独驱动的瑞典车轮的速度矢量进行合成而得到的,对该运动方程的建立条件以及移动机构进行研究、讨论,并给出其中的关键控制参数.机器人的吸尘清扫系统还具有气路可自主切换的特点,能够集中高效地发挥吸尘泵的工作效率.试验表明,对于尘土、碎纸屑和硬币等,容易被吸入,效果明显.通过对机器人的移动速度、移动轨迹偏差、避障和清扫等方面的测试,表明该机器人全方位移动灵活、控制可靠、避障能力强并且清扫干净.     

分布式移动通信系统中基于多普勒测速与卡尔曼滤波的动态定位算法

该文提出了一种分布式移动通信系统中的动态定位算法,算法中首先通过远端天线单元(RAU)测量移动台(MS)的多普勒频偏,将其变换为MS到各RAU方向的径向速度,建立状态方程和观测方程,然后采用扩展卡尔曼滤波法估计移动台的当前位置,并通过逐次迭代即可实现MS运动轨迹的动态估计。因为卡尔曼滤波法的引入,该算法有效地降低了当前估计误差对后续时刻估计值的影响,从而可获得较高的定位精度。     

用于成像引信图像识别的局部特性提取技术

根据成像引信的扫描成像机理，在详细分析了引信目标图像特性的基础上，论述了四种适用于引信目标图像的局部特征：角点，轮廓曲线段形状特征，线矩和弯曲能量，并提出了一种子块特征的提取算法。最后，分析了在应用局部特征进行了识别时遇到的问题并指出了解决方法，本文的研究对于其他不完整图像识别问题，如工件识别，机器人视觉，场景分析，医学图像的解释，飞行器的识别等，同样很有意义。     

考虑曲率半径影响的连续弯梁桥内力分析

采用有限元软件建立一预应力混凝土变截面单箱单室连续弯梁模型，分析其在相同跨径不同曲率半径下的内力，由此得出弯梁桥内力受曲率半径的影响。     

多座标微机控制的构成

本文介绍一台 TP-86A十六位单板机分时控制三个坐标的数字随动系统的软、硬件结构。探讨了多坐标 D/A转换、多坐标的速度、位置检测的原理及线路特点,并对 DDC 直接数字控制级的调试、显示功能作了有益的尝试。     

一种基于图像DC系数的多比特水印

提出了一种新的多比特水印算法。该算法把基于图像自身的水印信息嵌入到图像的DC系数中,通过视觉模型控制DC系数的改变程度,在保证水印不可见性的同时,提高了水印的鲁棒性。为实现水印的盲检测,采用Gold码序列对水印信息进行了扩频。在检测阶段,充分利用Gold序列良好的相关性恢复出水印。应用所提出算法,把水印信息嵌入到一幅512×512的灰度图像中。实验表明,该算法对常规信号处理攻击和几何攻击具有很强的鲁棒性。     

中兴通讯PHS网络优化中覆盖问题的探讨

本从PHS网络优化的角度出发，综述并分析了三种典型条件下覆盖存在的问题，并对解决问题的方案和技术进行了分析探讨。