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流浆箱的作用和特点要求其控制系统必须同时具有良好的解耦能力和自适应能力,将迭代学习控制算法和PID控制规律结合用于流浆箱控制不仅能够实现解耦控制,而且使系统具有较强的自适应能力和可移植性.所设计的控制系统采用比例型学习规律给出了有效的控制流程和学习因子更新流程,仿真实验证明该系统具有良好的控制效果. 相似文献
12.
本文针对现有的常用T_M测试方法中存在的问题和局限性,提出了测试直流电动机T_M值的一个新的改进方法,成功地吸取了以往测试方法的优点,克服了它们的缺点和局限性。本方法应用自由停车曲线,根据功能原理导出采用图解积分法进行计算的计算公式。测试和计算简便、准确、重复性好,尤其对带有较重机械负载的大、中功率电动机T_M值的测试更显示其优越性。最后还给出了测试和计算的实例。 相似文献
13.
过程控制中,控制器的一个重要性能是消除静差。本文讨论了两种自校正控制器的静差问题:“λ-偏差”和“预报-偏差”,说明了解决上述问题的几种方法,一个仿真实例验证了它的简易性和有效性。 相似文献
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针对当前我国流程工业生产线,特别是制浆造纸自动化改造过程中面临的网络投入过大、维护复杂等不足,在总结对比了目前的几种常用网络之后,提出了基于串口通讯的低成本解决方案,并结合一具体磨浆机系统改进方案,详细介绍了方案的实施过程。该方案的成功应用也证明了采用串口通讯可以很好地弥补小型自动化系统中的高成本缺陷,有很好的推广应用价值。 相似文献
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20.
气垫式流浆箱仿人协调控制的实现 总被引:4,自引:2,他引:4
分析气垫式流浆箱的控制机理,基于操作者的操作经验和控制理论,组成一个基于仿人协调控制的流浆箱控制系统,实际使用表明该系统组成简单,运行可靠,操作方便。 相似文献