基于微小型四旋翼飞行器目标监测与识别方法研究

本文提出一种图像匹配方法来识别外部环境,使飞行器能在复杂环境下自主定位。该方法对图像进行分块处理,并将图像的整体色调与颜色变化的不一致程度综合考虑进行匹配,与传统方法相比提高了查询图像和定位的准确性。这种方法应用于微小型四旋翼飞行器上,进行了指定位置飞行与路径跟随等实验,得到了较好结果,体现出了优越性。     

造纸厂DCS系统的网络安全分析

针对造纸厂典型集散控制系统(DCS)网络的特点,从提高网络安全性的角度提出应对方案.     

微机保护装置接地保护对策及方案研究

从微机保护装置中存在的小电流接地报警、小电流接地选线功能不足的实际情况出发,提出了相应对策,通过相应硬件、软件功能扩展的途径,实现了变配电所绝缘监察和接地选线的功能。     

串口通讯在制浆造纸生产中的应用

针对当前我国流程工业生产线,特别是制浆造纸自动化改造过程中面临的网络投入过大、维护复杂等不足,在总结对比了目前的几种常用网络之后,提出了基于串口通讯的低成本解决方案,并结合一具体磨浆机系统改进方案,详细介绍了方案的实施过程。该方案的成功应用也证明了采用串口通讯可以很好地弥补小型自动化系统中的高成本缺陷,有很好的推广应用价值。     

西门子MPC在流浆箱控制中的应用

采用成熟的先进控制策略优化流浆箱的控制是造纸行业自动化系统的一项重要课题,本文基于西门子DCS系统中集成的、针对小型MIMO对象的多变量模型预测控制功能块MPC(Model Predictive Control),探索其在气垫式流浆箱控制中的应用。应用过程和结果表明，对于气垫式流浆箱，集成式的MPC可以在较低的投入成本下实现很好的控制效果,该方案具有较高的推广应用价值。     

ZKJV型电动调节阀开度的研究

针对ZKJV型电动调节阀只有两点状态(全开、全关)反馈，给调试和操作带来不便。在分析电动阀控制原理的基础上，提出一种计算电动阀开度的算法，同时从控制系统角度找到了阀门理论开度与实际开度的偏差和阀门滞后时间之间的数学关系，并在实验中得到验证。该算法已经在工程项目中得到应用。     

PCS 7在制浆造纸过程控制中的应用

随着工业自动化、过程控制理论和计算机技术的迅速发展,以及生产工艺对控制系统的可靠性、运算能力、开放性、操作及监控水平等方面要求的提高,传统的DCS已经不能很好地满足当前过程自动化的设计标准和要求,Simatic PCS7过程控制系统就是在这种形势下适应这些需求开发的新一代过程控制系统。Simatic PCS7是西门子公司在Step7和WinCC的基础上开发设计的大型过程控制系统。强大的网络功能和统一的数据管理中心使其较之其他控制软件系统,具有可靠性高、通讯能力强等特点,其与M E S(Manufacturing Execution System)、ERP(Enterprise…     

流量多变情况下纸浆浓度控制改进实例

为了解决由于阀门动作引入的流量变化导致的浓度控制不稳定的问题，在分析阀门、浓度变送器工作机理的基础上，提出了基于测量浓度值和阀门开度之间增量关系式的浓度控制方法。经过实际使用，证明了其在抑制浓度波动、提高调节时间等方面有较大的改善。     

纸浆浓度的仿人智能PID控制

在分析仿人智能控制基本思想的基础上,提出了用仿人智能控制动态修正PID参数的设想.结合某一实际浓度控制工段,总结操作人员的经验,用规则化语言加以表述,并编程实现.通过对浓度控制效果曲线的比较,证明该控制方案较之普通PID控制在动态性能、鲁棒性能等方面都有较大的改善.