基于改进单神经元的PET吹瓶机温度解耦控制系统研究

将神经网络应用到PID控制器的参数整定过程中,提出一种基于改进单神经元PID的控制算法,通过在吹瓶机温度解耦控制系统中的应用,得出了仿真结果及结论.仿真结果表明:该控制算法具有很强的自学习功能和自适应解耦能力,能取得良好的控制效果,因而可以广泛地应用于多变量系统的解耦控制中.     

基于BP神经网络的多变量PID解耦控制

基于神经网络实现智能PID控制的策略,它以经典的PID控制为基础,通过神经网络参数整定实现,进而进行自学习,用于多变量系统的解耦控制.论文给出了网络的结构和算法,对一组二变量强耦合时变系统进行了仿真.通过计算机仿真证明了基于神经网络的PID控制器网络结构简单规范具有良好的自学习和自适应解耦控制能力.系统易于实现,融解耦器与控制器于一体,适用于非线性多变量系统的解耦控制.能够使解耦后的系统具有良好的动态和静态性能,特别是依据BP控制规律来确定网络连接权的初值,还具有参数快速收敛的优点.     

基于神经网络的变风量空调解耦控制

目的 分析变风量空调运行时各变量之间的耦合关系,针对变风量空调参数多变、强耦合的特点,提出一种变风量空调系统改进型误差反播神经网络解耦控制方法,对变风量空调温湿度控制系统进行解耦.方法 把整个系统的解耦目标分解为N个子目标,每个子目标仅仅对一个回路通道进行解耦,其结构与指标函数简单,易于实现;并将模糊神经网络控制器与解耦控制器有机结合.结果 解耦成功后,控制响应速度快、超调量几乎为零,达到期望温度后温度曲线保持不变,而此过程中湿度值基本没有变化,整个控制过程调节响应快,稳态误差小,解耦效果明显,有很强的控制精度和鲁棒性.结论 BP神经网络解耦控制算法具有很强的自学习功能和自适应解耦能力,能取得良好的解耦控制效果.     

基于RBFNN的内模控制在气垫式流浆箱中的应用

针对气垫式流浆箱常规控制中总压和浆位之间存在严重耦合的问题,在分析传统解耦控制方案的基础上,提出了一种基于RBF（径向基）神经网络的内模控制系统（IMC）,采用径向基神经网络控制器（RBFNNC）在流浆箱控制中既充当对象模型,又充当控制器,实现了总压和浆位的解耦控制.仿真结果表明,该控制方法具有实现简单、控制效果好的优点.     

非线性结构自适应模型逆飞行控制律设计研究

文章结合自适应控制、模型参考控制和动态逆控制理论提出了结构自适应模型逆非线性控制系统,设计了飞行控制器.通过李亚普诺夫稳定性定理推导了自适应规律,保证了闭环系统的稳定性.仿真表明该方法对模型参数不准确和外界干扰具有很好的自适应能力,能够满足飞机在过失速机动条件下的控制指令跟踪,且系统具有良好的控制性能及鲁棒性.     

基于ANFIS的三容系统解耦及液位控制

利用模糊减法聚类技术,建立初始的模糊推理系统(FIS)结构,然后利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)函数对模糊模型进行训练,得出模糊神经网络解耦控制块.实现了对三容系统的解耦及液位控制.利用Matlab仿真工具,对自适应模糊神经网络解耦控制系统进行了研究,结果表明,其与传统的输入变换和状态反馈解耦控制相比,动态响应快,鲁棒性好,具有优异的性能.     

多变量PID型神经元网络控制系统及在除氧器水位解耦控制中的仿真研究

介绍了多变量PID型神经元网络控制系统.给出了网络的结构和学习算法,说明了系统参数选取方法,分析了除氧器水位控制的特点.仿真结果表明,该控制系统对多变量强耦合的除氧器水位控制对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性.     

双马达同步驱动系统自适应神经元网络控制

针对三轴飞行姿态仿真转台中枢架双电液伺服马达同步驱动系统的特点和技术要求,采用自适应神经元网络控制策略,实现了两通道的静态解耦。仿真结果表明,自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点,使控制系统具有良好的动态性能及强的鲁棒性与适应性,取得了良好的同步效果。     

基于单神经元自适应PID的水分定量内模解耦控制

针对抄纸过程水分定量系统所具有的时变性、非线性和纯滞后的特征,提出了基于单神经元自适应PID的预估控制方法,对水分定量进行了解耦控制,有效克服了其在造纸过程控制中对控制系统稳定性及纸张性能指标的不利影响.仿真结果表明,采用本研究的给出方法构成的内模解耦控制系统有很好的解耦能力及较好的快速性与抗干扰能力.     

按转子磁场定向的异步电机无速度传感器矢量控制系统

设计了一种新颖的无速度传感器的矢量控制系统.该系统采用转子磁场定向,实现磁链与转矩的解耦控制;利用PI自适应控制的原理,对转子磁链在q轴的分量采用比例积分自适应控制机制,获取速度信号,实现速度闭环控制.实验结果表明,该方法实用简单且具有比较良好的性能.     

炮控系统的最小方差控制

基于自适应控制原理,将最小方差控制算法应用于炮控系统数字化控制,对行进间火炮在路面谱干扰作用下的响应进行预报．提出了对某坦克炮控系统结构的改进方案．仿真结果表明,这种基于预测的控制算法简单易行,运算速度快,可提高系统控制的有效性     

多变量控制环路的识别

本文提出一种简单有效的识别控制环路的方法。定义了一个关系矩阵,提出了控制环路表和控制环路级的概念。基于关系矩阵进行控制环路识别并形成控制环路表和环路级。根据控制环路级可分析控制环路的相互作用。文中给出一个实例以说明本文方法的使用过程。     

具有约束的离散时间线性二次型最优控制

本文给出离散时间线性二次型最优控制系统具有控制约束问题的新方法。该方法以动态规划基本方程为基础,将非线性规划的技巧与微分动态规划方法相结合,把约束问题化为无约束问题,通过递推方程求得最优控制序列。本文给出了算法的收敛性证明以及计算实例。     

分形模糊控制

世界上普遍存在着分形(fractal)规律[1].分形可以是形态、功能和信息方面的自相似性,而且相似性是有层次级别的.提出了量化因子和比例因子的分形因数F,从而把分形规律应用到查表式模糊控制中去.仿真结果表明提高了控制精度.     

DMC—PID复合控制研究

本文探讨了预测算法之一的动态矩阵控制（DMC）在实际应用中的一些问题．并提出了相应的解决办法．理论分析和实验结果表明,采用DMC－PID复合控制对于提高系统的各项动态性能指标具有良好的效果．     

基于控制力矩陀螺的卫星姿态跟踪控制研究

本文以SGCMG群为执行机构,确定适当的参数,采用递阶饱和控制律,实现了对三维目标轨迹的姿态跟踪控制,并进行了仿真验证.     

最大概率控制

给出了 ARMAX 过程的一种具有单段最优性的概率控制策略,指出了它与最小方差控制策略的联系。说明了这种控制律可以通过选取控制输入使得最大概率预报器作出的预报为零得到。     

用ActiveX控件实现对云台和镜头的控制

介绍了数码监控系统中的解码器和云台以及它们与计算机串口的硬件连接，以Pelco解码器为例，介绍了在Visual C 编程中，运用面向对象的程序设计思想，利用ActiveX控件对串口发送控制信号，实现对云台和镜头控制的方法。     

基于稳定性的状态反馈控制系统容错控制策略

针对状态反馈控制系统传感器失效故障模型,提出了基于系统稳定性设计的控制器重构新方法。它是在容错控制器的设计过程中,在故障系统的各内环稳定性分析的基础上,对失稳的内环进行稳定性补偿所得到的线性状态反馈容错应制策略。