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为了解决人工测量夹芯阀外径效率低、精度低的问题,本文设计了一套高精度夹芯阀外径动态视觉测量系统。该视觉检测系统能够处理带有毛刺干扰的夹芯阀图像,从而以实现夹芯阀凸台外径的高精度测量。首先,针对上料装置的定位偏差,提出一种基于连通域分析的夹芯阀轮廓动态跟踪方法,能够快速动态跟踪夹芯阀轮廓ROI,针对夹芯阀的复杂外形,提出一种鲁棒的去除毛刺干扰的算法,能够剔除掉偏差较大的坏点。再对正常轮廓点使用最小二乘算子实现外径测量。试验结果表明,该测量系统能够准确地测量出 ?16mm、?33.5mm、?38mm三种规格的夹芯阀的外径值,重复精度分别能够达到0.003mm、0.005mm和0.006mm,完全满足夹芯阀的检测要求,在实际工业应用中具有良好的可行性。 相似文献
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大规模多输入多输出(Massive multiple input multiple output, Massive MIMO)系统采用最小均方误差(Minimum mean square error, MMSE)接收检测方法时存在矩阵求逆复杂度高的问题,已有较多降低复杂度的研究。在降低检测算法复杂度的同时,如何提高算法收敛速度和检测性能一直是人们关注的焦点。本文将对称加速超松弛(Symmetric accelerated over-relaxation, SAOR)迭代算法应用于Massive MIMO系统信号检测中,避免了复杂的矩阵求逆计算,实现了复杂度较最小均方误差算法降低了一个数量级。仿真结果表明,基于SAOR的检测方法通过较少的迭代次数就能逼近最小均方误差(Minimum mean square error, MMSE)算法的检测性能,为Massive MIMO系统中接收信号的快速检测提供了较好的实现方法。 相似文献