基于红黑小波的图像显著性检测

频域分析方法是图像显著性检测的经典方法之一,算法简单且计算速度快.然而传统的傅里叶频域分析方法计算出的显著性图精细度较低,难以获得满意的显著性区域分割结果.针对此问题,文中提出基于红黑小波变换的图像显著性检测方法.首先根据图像的尺寸确定红黑小波的分解层数;然后将原始图像和经过高斯平滑处理的图像分别进行红黑小波分解,求得二者分解结果的差值,并对该值进行红黑小波反变换获得显著性图.实验结果表明,与传统的傅里叶频域分析方法相比,该方法可获得更好的显著性检测效果.     

基于卷积神经网络的双行车牌分割算法

随着智能化交通的迅速发展,自动车牌识别技术不断提高.现有大多数车牌识别技术能较好识别单行车牌字符信息,但双行车牌识别准确率较低且支持中文双行车牌的识别算法更少.为了有效地将原本仅支持单行车牌识别的算法扩展到双行车牌识别,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的双行车牌分割算法,首先利用CNN提取车牌图像特征;然后利用特征训练多标签分类模型,将双行车牌分割为2个单行车牌.文中还构建了一个包含20多万幅中国车牌图像的数据集.基于此数据集的实验结果表明,文中算法对双行车牌自动分割准确率较高,有效地提高了双行车牌识别准确率.     

基于Prewitt算法的图像分割法及其应用

基于直方图均衡化技术，提出了一种对Prewitt图像分割方法的改进算法，应用错分概率准则对上述两种方法进行了对比评价。实验结果表明提出的算法比Prewitt方法有更好的分割效果，简述了提出的方法的几种应用。     

基于图形硬件的光滑线条绘制(英文)

线条能够以相当少的可视信息来有效地表示一个三维模型的形状.利用图形硬件的高度并行处理能力,文中提出了一种新的基于物体空间的线条绘制方法.对于一个光滑物体形状,新型的Suggestive轮廓线能够结合侧影轮廓线来生成非常好的视点相关的线条效果.并且,最新被引入到Direet3D 10流水线的几何着色器能处理三角形图元数据及输出零个或多个线条图元.文中提出了一种并行化的线条绘制方法,能够直接在几何着色器中抽取三维的特征线条.该方法能根据视点与模型的距离自动地选取合适比例的线条进行绘制,绘制的线条平滑,绘制速度快.在文章最后给出的许多实验示例证实了该方法的效果.     

一种基于位运算的图像加密算法

提出了一种新的基于位运算的图像加密算法，对数字图像进行加密和解密操作。利用非线性动力学系统的特性，结合Logistic映射和位运算中的异或操作设计了提出的算法。首先由输入的密钥和Logistic映射生成混沌序列，把得到的混沌序列经过适当处理后得到辅助数据序列，用此序列对图像数据逐字节进行异或操作得到加密图像；解密算法是加密算法的逆过程。实验结果表明提出的算法能够得到令人满意的结果。最后总结了算法的特点。     

全气动蠕动机器人

提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人，介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统。该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现；利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘，通过气阀控制气体压力，驱动器和吸盘的协同工作，实现机器人的直线和曲线蠕动。     

人类手指抓取过程关节的运动规律研究

根据手指外科解剖学原理以及手指关节的运动特性，对单手指的抓取运动进行了分析，讨论了两种常见的运动规律的角位移、角速度和角加速度的特点。通过一个独特的实验，对手指运动过程的关节角位移进行了测定并对单手指关节转角运动进行解析模拟和对比，结果表明，关节转角的运动符合一定的运动规律。研究结果对手指的运动仿真和控制具有指导意义。