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为了提高室内自动物流装置以及工业抓取设备的准确性与速度,提出一种改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法。针对传统的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法在低纹理区域、无纹理区域误匹配较高的问题,对不同下采样层的代价卷使用不同的代价聚合方法,使不同下采样层间的不同聚合方法能够相互融合与抑制。为了解决跨尺度代价聚合框架中采用引导滤波时计算耗时较长的问题,引入了快速引导滤波。在偶数下采样层使用快速引导滤波,在奇数下采样层使用区域树代价聚合,从而使新的算法获得更精确的视差图,且极大地减少了计算耗时。 相似文献
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《电脑编程技巧与维护》2015,(4):94
随着2015新篇章的开启,用友地产在去年年底全力冲刺的项目修成正果,于近日成功签约遵义国际商城,通过用友房地产商业地产解决方案推动管理进步,这亦是地产行业今年早回款的开门红,可喜可贺。遵义国际商城隶属于遵义思达置业投资有限公司,是其旗下的主流产业,2011年以来,在省市区各级党委政府的正确领导下,大力发展市场基础建设,创新市场功能,并致力于将遵义国际商贸城打造成信息集聚、商家云集、 相似文献
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针对矿用皮带输送机的跑偏问题,基于皮带输送机的结构及工作原理,分析设计了一种皮带输送机纠偏装置。该装置主要包括皮带输送机跑偏监测装置和纠偏执行装置这两部分,并介绍了这两部分的工作原理,提出了皮带输送机纠偏装置工作流程。实际应用结果表明,该纠偏装置能很好地防治皮带输送机跑偏问题,保障皮带机的连续稳定运行。 相似文献
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