离散事件控制器综合与重构的研究

讨论了离散事件控制器快速综合与重构方面研究的意义以及存在的问题,介绍了基于改进的网重写系统的Petri网离散事件控制器快速综合与重构理论与方法的研究进展及其仿真系统开发。     

基于TVGA正则化的室内运动模糊图像恢复

针对室内环境下相机曝光时间长,被摄目标相对相机运动会产生图像模糊的问题,以室内服务移动机器人为研究背景,提出了一种基于Topkis-Veinott梯度法(TVGA)正则化运动的模糊图像恢复方法。此算法首先采用方向导数法估计出运动模糊方向,同时将图像运动模糊方向旋转至水平轴;然后采用自相关函数平均法确定运动模糊长度,并算出运动模糊点扩展函数(PSF);最后采用改进的TVGA最优化正则参数,进而恢复原始图像。与经典的Wiener法和两种正则化恢复方法进行的比较结果表明,用TVGA法正则化恢复的图像效果较好,不仅较接近原始图像,且易于实现。     

复杂电力系统的元件结构化模型分析与应用

通过元件结构化模型中接口方程的分解、接口变量的分解以及接口变量的内在约束关系分析，给出了复杂电力大系统中元件结构化模型的多种表达形式，模型分析结果及多种表达形式的给出有助于深刻揭示电力系统元件的各种特征，同时也可方便元件结构化模型的灵活使用；总结了元件结构化模型建立的一般步骤，并通过给出电力系统中一些典型元件(包括同步发电机组、HVDC系统、TCSC和UPFC)的结构化模型说明了元件结构化模型的普遍适用性。     

高等学校跨院系校级平台课建设意义与建设思路

高等学校优质教学资源的紧缺使组织跨院系的教学团队和建设跨院系的平台课成为必然.本文是系列文章的第一篇.从高等教育的发展,分析建设(跨)大类专业校级平台课的必要性与紧迫性,并通过分析"校级平台课"两种不同的建设模式和建设思路的优缺点,得出只有通过组织跨院系教师,来建设一批(跨)大类的"校级平台课",才有可能真正解决(至少是部分解决)当前高等教育发展与人才培养中的重点和难点问题的结论.     

电力系统分散控制

综述了电力系统分散控制的发展过程与研究现状。分别讨论了线性控制方法、反馈线性化方法、鲁棒控制方法及其他控制方法在电力系统励磁、汽门及灵活交流输电系统（FACTS）等设备分散控制中的应用，分析并指出了电力系统分散控制中需要解决的问题、已经解决的问题和有价值的研究方向。     

非时间参考的移动机器人路径跟踪控制

基于非时间参考的思想提出了一种移动机器人路径跟踪控制方法.首先选择移动机器人实际路径在某参考系下的x轴投影作为非时间参考量,并针对一类几何路径的跟踪建立移动机器人非时间参考的运动学模 型,据此设计以恒定速度跟踪期望路径的控制律,然后在此基础上给出跟踪任意几何路径的分段控制策略.此跟踪 控制系统所采用的参考量为非时间量􀁯,摆脱了时间因素的影响,因此能提高移动机器人在不确定环境中的跟踪能 力.仿真和物理实验表明了控制方法的有效性.􀁱     

基于MATLAB的遗传算法实现

运用 ＭＡＴＬＡＢ编程实现遗传算法,数值仿真验证了该实现方法的有效性,表明它能够对函数进行全局寻优。这种实现方法既可以熟悉ＭＡＴＬＡＢ语言,又可以加深对遗传算法的认识和理解,以此来设计智能系统。     

基于网络的控制系统的建模与控制

根据控制在信息网络中作用的特点,首先介绍了基于网络的控制系统的概念,然后从建模和控制两个方面介绍了基于网络的控制系统的研究状况,进一步探讨了基于网络的非线性动态系统建模与控制、系统鲁棒性等有待解决的一些问题,并对此研究作了进一步展望。     

模糊测控仪器仪表研究与应用的新进展

对国内外研究和应用模糊测量与控制仪表的现状进行了综述.从工程角度介绍了模糊传感器、模糊控制器、模糊PLC和模糊DCS的最新进展,分析了模糊仪器仪表技术在理论与应用上将面临的挑战和今后工作重点.     

非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅰ)——连续时间系统

给出用神经网络（ Ｎ Ｎ）α阶积分逆系统实现连续非线性 Ｍ Ｉ Ｍ Ｏ 系统线性化解耦的方法。 Ｎ Ｎα阶积分逆系统由一个静态神经网络加若干积分器构成,将其串联在原系统之前,原系统则解耦成若干个相互无关的 Ｓ Ｉ Ｓ Ｏ 伪线性积分系统。理论分析与仿真结果表明,对于精确模型未知的较一般的非线性 Ｍ Ｉ Ｍ Ｏ 系统,所给出的方法均能实现有效的线性化解耦,且结构简单,易于工程实现。