外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析

根据研究工作积累和查阅相关文献资料,对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结,对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析,并对外骨骼助力机器人在军事领域、医疗领域和工业领域的应用前景进行了展望。     

微波消解-ICP-AES法测定葡萄皮渣中生命元素

采用微波消解技术处理样品,建立了ICP-AES法测定酿酒葡萄赤霞珠、霞多丽和野生山葡萄、毛葡萄皮渣中钾、钠、钙、镁、铬、铜、铁、锰、镍、硒、锌、钴、钒、锡、钼等15种生命元素的方法。对微波消解程序(包括消解液体系、用量等)和ICP仪器操作参数进行了优化选择,并对分析方法进行了质量评价。结果表明:葡萄皮渣中含有种类丰富的生命元素,其中K、Na、Ca、Mg、Cu、Fe、Mn、Zn的含量较高,Cr、Ni、Se、Co、V、Sn及Mo的含量也不容忽视。在优化条件下,该方法的RSD为0.56%～3.21%(n=10),平均加标回收率为95.1%～110.2%(n=6)。该方法精密度高、重现性好,完全满足葡萄皮渣中多种生命元素的测定的要求。结合前人研究成果,揭示了葡萄皮渣具有较高的营养和保健价值。     

葡萄酒中木塞污染物检测技术研究进展

目前,国内葡萄酒市场日渐繁荣,葡萄酒的品质受到越来越多的关注。木塞污染是影响葡萄酒品质的常见因素之一,严重损害葡萄酒的风味。木塞污染物种类多、含量低,检测困难,建立健全葡萄酒木塞污染物检测技术体系有助于加强葡萄酒的质量安全控制,促进产业发展,同时也为相应监管能力的提升提供技术支撑。本文论述了近年来国内外葡萄酒木塞污染物的多种检测技术,重点对浓缩萃取和仪器检测方法进行了阐述,并对相应技术的优缺点进行比较,旨在为葡萄酒木塞污染物检测技术的进一步发展提供参考。     

稳定同位素、矿质元素及可见-近红外光谱技术在禽制品真实性鉴别中的应用研究进展

禽制品在食品消费中占据很大比例,近年来,禽制品掺假、造假等事件频发,禽制品真实性鉴别成为研究热点。随着掺假造假手段的多样化,传统的感官鉴别方法已经难以满足禽制品真实性鉴别的需要。近年来,现代分析仪器和技术发展迅速,现代分析方法在禽制品真实性检测中展现出优势。本文重点阐述稳定同位素技术、矿质元素指纹技术及可见-近红外光谱技术在禽制品真实性鉴别中的应用与发展趋势,旨在为我国禽制品真实性鉴别研究提供参考。     

基于SPCE061的MPPT太阳能锂电池充电器设计

太阳能电池输出曲线具有非线性的特点,传统太阳能充电器对太阳能电池的利用效率低。文章在经过数学模型分析基础上,提出采用改变占空比使充电电流最大的MPPT跟踪策略,大幅提高太阳能电池利用率。同时通过BUCK电路与SPCE061单片机对充电过程进行监控,采用三段式算法保证锂电池性能,提高其寿命。最后通过实验数据对比验证了该设计的实用性和有效性。     

采用堇青石改善陶瓷手模热稳定性的研究

研究了加入不同比例的合成堇青石原料对陶瓷手模坯料烧成后物理性能的影响,探讨了采用堇青石来降低陶瓷手模坯料热膨胀系数、提高产品热稳定性的可行性.加入20～30wt％堇青石可使产品的热稳定性从250℃提高到420℃.     

葡萄酒及软木塞中TCA的检测分析方法研究现状及应用前景

软木塞污染已经成为葡萄酒行业最为严重的问题之一,而导致软木塞和葡萄酒污染的最主要物质之一就是TCA。本文主要介绍葡萄酒和软木塞中TCA 的检测方法和萃取浓缩方法,同时也对TCA 检测的应用前景和发展趋势进行了展望。     

三灰度编码相位展开方法条纹投影轮廓术

为了通过减少条纹投影轮廓术所需投影和采集的条纹图像数量,提高三维测量速度,提出了一种用于条纹投影轮廓术的三灰度编码相位展开方法.投影仪投射5幅条纹图像到被测物体表面,包括三幅正弦相移条纹图像和两幅三灰度编码图像,由相机采集经物体表面调制的变形条纹图.通过相机采集到的三幅变形正弦相移条纹图像计算包裹相位.通过相机采集的三...     

稳定同位素技术在禽类及其制品溯源领域的研究进展

本文基于国内外禽类及其制品溯源的研究成果,针对市场上出现的禽类及其制品的产地和饲养方式造假(如普通鸡蛋冒充地理标志鸡蛋、自由散养鸡蛋、有机鸡蛋等)、禽类饲料成分掺假(如非法添加动物副产品、色素等)等问题,梳理了稳定同位素技术在禽类及其制品可追溯性的应用进展,在此基础上提出禽类及其制品溯源的现存问题和发展方向,以期为稳定...     

虚拟现实技术在武器装备研制中的应用研究

通过对虚拟现实技术的概念及其特征的介绍,引出了虚拟现实技术在武器装备研制过程的各个领域的应用,从虚拟样机、模拟训练、虚拟战场环境、远程技术保障4个方面阐述了虚拟现实技术的应用现状,并探讨了虚拟现实技术在武器装备的远程技术保障中的发展趋势和应用方法。通过归纳总结虚拟现实技术在武器装备研制中的应用,为虚拟现实技术的发展提供一定的参考。