永磁同步电动机的有限时间跟踪控制

针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性，基于永磁同步电动机精确的数学模型，依据中继切换控制机制和有限时间收敛的终端滑动模态控制机制，研究了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题，给出了其终端滑模控制器的设计方案。在所设计的控制作用下，闭环系统将在有限时间内达到平衡状态，保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性，系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号。对永磁同步电动机模型进行了数值仿真，结果表明，在所设计的终端滑模控制器作用下，系统的跟踪误差在有限时间内达到零，验证了所提算法的正确和有效性。     

一类离散时间切换系统鲁棒控制器设计

考虑一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题．利用公共李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法，分别设计了切换系统鲁棒状态反馈控制器和输出反馈控制器，保证了切换系统的二次稳定性和渐近稳定性．仿真结果验证了所提出算法的有效性．     

一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制

由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确有效性.     

中立型BAM神经网络的鲁棒稳定性分析

本文主要研究不确定中立型BAM神经网络的鲁棒渐近稳定性问题, 不确定参数具有较范数有界更一般的线性分式形式, 考虑了中立时滞与状态时滞不相等的情况, 激励函数只要求满足有界和全局李普希兹条件,通过构造一个新的Lyapunov泛函, 利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和一些不等式技术, 得到了具有较小约束的时滞中立型BAM神经网络的鲁棒渐近稳定性条件, 这个充分条件以线性矩阵不等式的形式给出, 容易验证.最后, 通过数值实例验证了所提算法的正确性和保守性.     

时变时滞区间神经网络的全局鲁棒稳定性判据

本文主要研究时变时滞区间神经网络的全局鲁棒稳定性问题, 利用区间神经网络的等价转换和自由矩阵技术, 给出一个新的区间神经网络平衡点的时滞依赖全局鲁棒稳定性的充分条件, 这个条件以线性矩阵不等式的形式给出, 容易验证, 保守性低.最后, 通过数值实例验证了所提算法的正确性和更低的保守性.     

基于高速路由器的私有IP地址与Internet互联技术

基于高速路由器设计技术，针对使用私有IP地址连入Internet所面临的安全性和可靠性问题，介绍了一种网络地址转换的路由技术，把内部私有IP地址映射到外部地址。     

二维离散时间切换系统可镇定性研究

考虑了二维线性离散时间切换系统的二次可镇定问题,在子系统可镇定或者可控的前提下,通过设计切换状态反馈控制器,给出了系统二次可镇定的充要条件,从而保证了任意切换下闭环系统的二次稳定性。仿真结果验证了本文的主要结论。