具有反馈增益摄动的网络化控制系统H控制

在考虑系统状态反馈增益发生加性不确定摄动的情况下,基于线性矩阵不等式（LMI）方法,研究了具有网络诱导时延的网络化控制系统（NCS）H非脆弱控制器的设计问题．以线性矩阵不等式形式给出控制器存在的充分条件,通过求解LMI得出控制器参数．数值示例表明,当其控制器增益不确定时,所提H非脆弱控制器仍保证NCS渐近稳定,并具有所期望的H性能;而当控制器增益不确定时,由H鲁棒控制控制器控制的NCS将不稳定．     

关于建立Intranet的思考

计算机这个划时代的信息处理工具正在迅速地普及,其广泛深入的应用推动了Internet的发展。Internet的开放性,使得无论何种作业系统、平台,只要他愿意,都可以随时加入到Internet的阵营。正因为如此,近年来已有一些企业或事业单位的内部网已经或正在接入Internet,从而又产生了一个更加时髦的名词——Intranet。     

基于节点流的流程工业生产物流调度方法及应用

流程工业生产物流动态平衡调度是典型的多工序、多目标、多约束的多机并行调度问题,难以解析建模.为此,提出了节点流控制及切换的概念,建立了生产调度模型,并采用多目标分层求解调度模型.在此基础上,提出了流程工业生产的物流平衡调度方法.实际应用表明,所提出方法提高了物流动态调度的准确性和生产效率.     

"计算机组成与设计"课程的综合性改革

在分析"计算机组成与设计"课程特点的基础上,对基于EDA方式和微程序方式的教学进行了比较,将传统的基于微程序设计与基于EDA方式有机地结合,提出了"计算机组成与设计"课程的综合性、层次化的改革方案.     

基于鲁棒最小二乘支持向量机的电机振动故障诊断

对时序数据建模与辨识技术进行了分析，提出了使用鲁棒最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法建立自回归移动平均(ARMA)时序预测模型。该模型是在LS-SVM的约束条件中考虑了鲁棒特性和时序模型参数，使之在求解的过程中对孤立点与噪声不敏感，并且能准确地辨识时序模型参数。考虑到电机振动故障诊断的输入输出数据集间存在着复杂非线性时序上的关系，通过用基于鲁棒LS-SVM的ARMA模型预报电机的振动值，从而预测电机振动故障。实验表明该模型在对非线性时间序列预测精度和稳定性上具有明显的优越性，为确保电机正常运行创造了良好条件。     

“计算机组成与设计”课程的综合性改革

在分析“计算机组成与设计”课程特点的基础上，对基于EDA方式和微程序方式的教学进行了比较，将传统的基于微程序设计与基于EDA方式有机地结合，提出了“计算机组成与设计”课程的综合性、层次化的改革方案．     

基于模糊聚类和最小二乘回归的罩式退火炉冷却时间预报及其应用

按照退火计划内各钢卷的钢种和厚度对退火中的冷却工艺进行分类 ,将罩式退火炉冷却时间预报的多入单出建模问题化为一组单入单出建模问题。采用模糊C均值聚类方法对退火生产数据进行处理 ,再基于得到的聚类数据点进行指数最小二乘回归。现场应用表明 ,该方法能够较为准确地实现退火炉冷却时间预报 ,满足了现场要求。     

环保易切削黄铜材料的研究状况

阐述了国内外对环保易切削黄铜材料的研究结果,并且探索了易切削黄铜的耐蚀性机制及易切削原理。同时,对该种材料的发展前景进行了展望。     

VTS系统安装中工区底图的制作

利用VTS车辆跟踪系统制作施工工区的底图,可以有效地提高生产指挥及车辆管理的能力.本文介绍了使用卫星图片、扫描后的地形图及AutoCad 工区地图制作VTS系统要求的工区底图的方法,并重点介绍了MapInfow.prj文件的编辑方法.     

冷轧薄板生产线组批调度模型与算法

针对冷轧薄板生产线流程长,产品种类多的特点,为提高合同的交货准确度,将一段时期内的生产合同进行组批处理,并对合同各批量的机组作业时间进行模糊预测,建立了具有模糊处理时间的冷轧生产线合同组批调度模型.模型将批量合同作为基本调度单元,将其归结为一类模糊Job Shop问题,并采用改进的单亲遗传算法与特殊的邻域搜索策略相结合的方法进行求解.通过上海宝钢冷轧薄板厂大量的生产数据进行仿真实验,批量平均交货期满意度达到90%以上,表明该调度模型与算法能够达到较好的应用效果.