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针对深部开采复杂地质条件下的综采装备空间位姿及受力动态变化、随机倾斜错动难以描述和自适应控制难题,提出了基于全位姿测量及虚拟仿真控制的智能开采模式,以中煤新集口孜东矿140502工作面地质条件和7 m四柱大采高综采装备参数为基础,构建复杂条件下智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真智能控制系统。首先,给出了智能开采"环境装备-仿真模拟-反向控制"运行体系下的智能决策过程,提出了融合视觉的装备全位姿测量、工作面装备位姿一体化描述及驱动关系建模、基于Unity3D的综采虚拟仿真控制等3项支持智能决策的关键技术。随后建立融合视觉的工作面综采装备群全位姿多参数测量系统,提出了基于设备特征点的视觉多参数测量方法,获取描述综采装备群空间全位姿的15个独立参数;给出综采装备群统一坐标描述及驱动模型,建立了特定的全局和局部坐标系、采煤机和刮板输送机位姿驱动关系模型和刮板输送机三维空间弯曲姿态模型;基于Unity3D虚拟仿真技术构建了工作面场景、装备、工艺流程等虚拟实体和关系模型,支撑井下综采装备开采过程运动仿真。开发出与全位姿测量系统通信的底层数据接口,获取装备的实际工况数据,从而驱动仿真模型实现三维场景下的虚实映射。分析计算和模拟优化下一割煤循环装备协同运动及工艺过程,通过反向控制链路实现对装备虚拟模型和实际装备体的闭环控制。实验室测试表明:虚拟仿真系统实现了数据获取、模型解算、单机装备及装备群协同运动仿真,满足装备实际运行逻辑关系,具有对工作面装备运行状态实时监测和反向控制能力,系统运行流畅性满足要求,帧率20 fps。全位姿测量系统经井下现场测试表明:图像识别检测的支架数大于5架,图像解算时间小于0. 5 s,支架顶梁测量角度误差小于1. 2°,满足系统数据测量需求。 相似文献
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论述了在VC++60的集成开发环境下,采用面向对象和动态链接摩的方法,利用Pro/Toolkit二次开发工具,开发基于Pro/E的行星齿轮减速器参数化CAD系统的方法和实现的关键技术。并以一级零件模型中的箱体为例,介绍了该CAD系统的实际应用。 相似文献
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丁艳 《智能建筑与城市信息》2004,(7):15-19
开放性技术是那种能为任何制造商使用的设备开发、制造技术,设备可以是个别的产品,如一台控制器,也可以是作为开放系统解决方案的一部分,如一种通信接口软件。由于开放性技术为智能化设备搭建了一个统一的平台,从而为设备互操作与互换提供了良好的条件。 相似文献
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丁艳 《智能建筑与城市信息》2004,(3):5-13
为更好地推动先进实用的技术、产品和服务在北京奥运会的应用,推进北京和国内食业与更多的海外食业进行交流与合作,“2004第二届北京国际体育基础设施和场馆技术展览会暨奥运科技前景论坛”于2月16日至18日在北京国贸中心举办。“2004奥运科技前景论坛”荟萃了业内各精英企业,搭起了一座体育建筑高新技术竞相亮相的舞台。 相似文献
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丁艳 《智能建筑与城市信息》2006,(7)
从2006年北京市节能环保展会得到消息,中国中元兴华工程公司能源与环境工程所作为“节能医生”受到参会者的关注。为此,我们专门对能源与环境工程所胡忠京所长、李著萱、才振刚等从事节能的专家进行了专访。中国中元兴华工程公司的前身是机械工业部设计研究院,是以设计为龙头的集设计咨询、工程监理、设备成套、设备采购、进出口贸易和工程管理及总承包为一体的国有企业。能源与环境工程所是中国中元兴华工程公司主要从事发电厂、集中供热、各类锅炉房、热网、热力站、煤气站、气体站、垃圾处理、污水处理及民用建筑等的综合设计所,有13个专… 相似文献
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丁艳 《工程设计CAD及自动化》2008,(4):16-16
提起智能建筑,人们总会想到建筑、技术、工程施工等一些冷冰冰的词汇。长时间以来,从事智能建筑行业的专业人士都在各自为着工作而辛苦地忙碌着,工作——生活——工作——生活,在紧张的工作中,生活也仿佛缺少了一种情调。 相似文献
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