自适应分层粒子群稠密视差图估计

分析了遗传算法的缺陷,提出了自适应分层粒子群(PSO)立体匹配算法计算稠密视差图。首先采用SIFT(scale invariant feature transform)特征检测和匹配算法准确地确定视差范围;其次根据图像和视差范围的大小分层,建立由粗及细的自适应分层图像金字塔结构,加快搜索速度、减少错误匹配;然后在优化函数中引入能根据匹配窗口大小自动变化的因子来调整灰度项和平滑项数据的权重,并用改进的带变异算子的整数形式的PSO进行优化,避免了遗传算法搜索的盲目性以及容易陷入局部最优的缺陷,更快、更好地找到最优解。最后合成图像以及真实图像的实验结果表明该方法精度较高,速度较快。     

模糊关系数据库查询语言FSQL

模糊数据库是模糊信息处理系统的重要组成部分。本文以ＳＱＬ语言为基础，设计了模糊关系数据库查询语言ＦＳＱＬ。ＦＳＱＬ语言采用了模糊值模糊关系数据模型，提供了相应的模糊数据定义与模糊数据操纵功能。为了便于模糊信息的表示和管理，ＦＳＱＬ语言增加了模糊数据类型，如简单标量型、模糊标量型、简单数集、模糊数集等。另外，为了便于模糊查询，扩充了模糊比较库函数及自定义隶属函数。     

间歇性单足弹跳机器人落地冲击及稳定性分析

弹跳式机器人落地时与地面的撞击会造成机载设备的损坏 ,而且由于足部受力不均导致机构易翻转 ,难以保持正常的姿态继续弹跳。本文首先建立间歇式弹跳机构的双质量弹簧模型 ,对其进行动力学分析 ,并将弹跳动作划分为四阶段 ,分析了除起跳外其他三个阶段中所受外界作用。经过计算分析 ,最终归纳总结出五条减小落地冲击力及保持稳定的改善措施 ,这些措施为实用弹跳机构的设计提供了有益参考     

运动模糊不变量研究

图像的运动模糊是摄像机在曝光期间与场景间相对运动而造成的图像退化,但现有算法对运动模糊的恢复精度有限.本文分析了图像运动模糊的退化模型,提出了运动模糊不变量的概念,证明了图像零阶矩、第一个Hu不变矩和SIFT为运动模糊不变量,并给出了测试和应用.结果表明运动模糊不变量是存在的,而且可以用于不确定性运动模糊图像的匹配和识别领域.     

基于改进遗传算法的柔性作业车间调度

应用遗传算法解决柔性作业车间调度问题,针对柔性作业车间问题的特点提出了一种新颖直观的双子串基因编码方法,并设计了独特的交叉和变异算子,从而取消了运用遗传算法求解作业车间问题时为使基因合法化而进行的基因修复和重建过程,仿真结果表明用该遗传算法解决柔性作业车间调度是有效的.     

基于Peano-hilbert扫描的层次DCT零树编码方法研究

使用层次DCT变换与零树编码相结合的方法，在扫描编码过程中按Peano—hilbert扫描顺序进行编码，不仅克服了传统分块DCT编码存在的“块效应”现象，而且与一般的零树编码方法相比，能在保证相同图像压缩质量的同时，缩短处理时间，从而提高编、解码效率。     

中国领先美国的七大技术及对于制造技术重要意义的再认识

本文详尽地介绍了中国领先美国的七大技术的意义、特点、国际水平、发展趋势和领先美国及世界的具体情况,并加以评论,目的是为中国战略性新兴产业的发展提供参考。本文的第二部分着重阐述了对于制造技术重要意义的再认识,分列了10个问题加以论述:1)美国依靠什么成为世界第一强国;2)产业革命使资本主义国家崛起;3)技术革命推动产业革命;4)依靠什么中国才能崛起;5)中国不重视技术有历史根源;6)诺贝尔奖越来越重视应用科学研究;7)NBICM汇聚技术将可能引发一场新的技术革命;8)制造业的重要意义;9)制造技术是所有科学技术的实现技术;10)发展战略性新兴产业。     

一种基于工艺特征的制造单元划分方法

在现代生产中,单元化生产是提高制造系统生产效率的一个重要手段。对于一个给定的制造系统,其中制造单元的划分并不是唯一的,人们提出了各种制造单元划分方法。这些方法的不足是只采用0和1两值来表示系统中的相似关系。本文提出了相似系数和隶属度的概念,进一步发展了一种完善的制造单元划分方法,最后以一个数值例子进行了验证。