制造业与现代化

纵观人类发展的轨迹，剖析社会进步的动因，联系中国实际，探讨了我国工业制造业的历史地位，现在的形势和未来的发展趋势。研究表明：制造和科学实验为理论的创新辅平了道路，又把新的理论与知识转变为生产力，形成了新的产业，制造业始终是产业革命的主力军；重点指出，工业化程度决定社会的发展阶段和人民的生活水平，在工业部门中制造业，特别是装备制造业又占有中心地位，它是国民经济持续发展的基础，是工业化，现代化建设的发动机和动力源，是国际竞争中取胜的法宝，是技术进步的主要舞台，是提高人均收入的财源，是发展现代文明的物质基础，更是国防安全的重要保障；指出，制造业的发展要走信息化的道路，用信息技术把传统的工业从机械化提升到自动化，智能化。     

浅谈立角焊的质量控制

对立角焊中气孔，夹渣，未焊透，焊缝余高凸起，焊波脱节，咬边，焊脚尺寸过大等缺陷产生的原因进行了分析，并提出了有效的解决办法。     

数控系统早期故障试验研究

制定了某型号数控系统的早期故障试验方案,对其故障部位和故障原因分类进行了分析,对故障多发部位进给驱动单元做了进一步的研究,提高了数控系统的可靠性,同时为数控系统的可靠性改进设计和分析提供了依据.     

16MnR低合金钢板对接立焊单面焊双面成形工艺与探索

阐述了16MnR低合金钢板-板对接立焊单面焊双面成形的打底焊、填充焊、盖面焊的工艺过程及操作要领.重点讨论了提高单面焊双面成形打底焊质量的措施;强调了焊条伸入坡口的相对深度对打底焊、填充焊和盖面焊焊缝高度的重要影响.     

挖掘机下车架主件顶环面焊接变形的位置度研究

挖掘机下车架主件是由多条空间分布的焊缝组成的焊接结构，其顶部有40处装配孔。为保证终焊后装配，需要对顶环面装配孔的位置度提出一个指标。在此用固有应变法对下车架进行了焊接变形的有限元预测。根据预测结果，建议挖掘机下车架主件顶环面的位置度至少为0．49mm。     

基于机床方向和位置矩阵的AGV路径规划

针对目前AGV路径规划时存在的缺陷，提出了一种基于机床位姿矩阵的AGV的路径规划方法。该方法通过建立车间环境信息库，即机床的相对位置关系矩阵、相邻机床距离矩阵及机床的姿态矩阵，对AGV的运动速度加以有效控制，使AGV能准确地按预定路径由起始位置到达目标位置，保证在制品准确及时地传输。仿真结果表明，该方法计算判断简单、省时，实时性好。     

汽车轮盖注射模斜顶机构优化设计

通过对汽车轮盖产品结构特点分析,提出了2种新型斜顶机构,并对斜顶机构的设计方案、工作过程、加工工艺、使用效果进行了详细的阐述,充分体现了这2种斜顶机构的优越性。经过生产验证,这2种斜顶机构设计合理,动作可靠,模具使用寿命长,塑件质量稳定,完全达到技术要求。     

Influence of addition of Cu（OH）2 to KOH alkaline electrolyte on electrochemical properties of La2Mg0.9Al0.1Ni7.5Co1.5 hydrogen storage alloy electrode

The influence of the addition of Cu（OH）2 to 6 mol/L KOH alkaline electrolyte on the electrochemical properties of La2Mg0.9Al0.1Ni7.5Co1.5 hydrogen storage alloy electrode was investigated by electron probe X-ray microanalysis（EPMA）, X-ray diffraction（XRD） and electrochemical measurements. EPMA micrographs and XRD patterns show that the surface of the hydride electrode is plated by metal copper film. The thickness and compactness of Cu film increase with the increment of charge-discharge cycle number. The copper film of the hydride electrode surface can keep the hydrogen storage alloy particle in the electrode interior from oxidizing availably. The addition of Cu（OH）2 to alkaline electrolyte lowers the activation property and the high rate dischargeability of the La2Mg0.9Al0.1Ni7.5Co1.5 hydride electrode, but has no negative effect on the maximum discharge capacity of the hydride electrode. Moreover, it is effective to improve the cyclic stability of the hydride electrode utilizing electrodeposit Cu film on theLa2Mg0.9Al0.1Ni7.5Co1.5 hydride electrodes surface.     

基于平方位置误差下限的优化功率分配方案

在无线传感网络中,节点定位是基于位置的应用基本要求。然而,现多数文献仅关注定位精度,而忽略了能量消耗对定位精度的影响。为此,针对基于接收信号强度RSSI(Received Signal Strength Indicator)定位方案,提出基于平方位置误差下限SPEB(Squared Position Error Bound)的优化功率分配SPEB-OPA(SPEB-Based Optimal Power Allocation)方案,目的在于最小化能量消耗。在SPEB-OPA算法中,将SPEB作为评定定位精度的参数,并推导出SPEB表达式,然后建立优化功率分配的目标函数,并考虑到锚节点位置存在误差。仿真结果表明,提出的SPEB-OPA方案极大地减少了功率消耗。当误差门限T=8时,SPEB-OPA方案的功率消耗比统一功率分配UPA(Uniform Power allocation)方案减少至50%。     

ZigBee网中减少障碍物影响的定位算法

从ZigBee定位优势出发,阐述了用于定位的ZigBee系统的拓扑结构,重点分析了基于RSSI的ZigBee的定位算法及实现,并建立了测量的物理模型.经过实验验证,该算法具有一定的实际应用价值,可以得到实验场景的最优测距模型.