一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法

针对室内环境中视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)精度不高和实用性较差等问题,采用深度相机作为传感器,提出一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法.该算法通过增加节点距离的方式,对传统的词袋模型进行改进,采用octree方法转化点云,生成可用于导航的八叉树图,并进行改进前后词袋模型对比实验、数据集精度实验和实验室实测.结果表明,改进后的词袋模型相似度计算能力和区分度更强,SLAM算法在环境有回环和相机运动较慢的情况下,效果较好,可满足室内同时定位与建图及后续导航需求.     

用于协同过滤推荐的对抗栈式自编码器

建立了深度学习模型SAE-GAN,该模型融合了SAE、Item2vec以及GAN技术.GAN判别器采用三层感知机模型判别物品在给定genres标签集合上的分类概率,改进了判别器的输出反馈.基于策略梯度指导SAE第2层AE的隐层训练,改进了SAE的训练方式,最终学习到包含物品之间的结构特征和类型特征的物品隐向量,进而实现基于物品的协同过滤TOP-N推荐.在MovieLens数据集上,与Item2vec、SAE、IR-GAN和AE-GAN做了对比验证.     

抽取式文本摘要新闻文本分类

采取TF-IDF、LDA、位置权重指派与MMR相结合的方式,对不同的句子分配不同的权重.结合Word Embedding模型,分析了在BERT、RoBERTa-wwm-ext等模型测试的分类效果.     

基于事件触发的电力系统H∞优化控制

针对大规模集中用电导致电力系统负荷端激增从而影响电力系统稳定性的问题,提出一种基于事件触发的H_∞优化控制方式。本文采用扇区法对单机无穷大电力系统进行线性化处理,之后通过模糊逻辑建立电力系统的T-S模糊模型。通过事件触发理论和模糊逻辑利用并行分布补偿(parallel distribution compensation,PDC)的方法设计系统控制器。H∞优化控制相比于传统的控制方法提高了系统的稳定性及抗干扰能力,因此本文根据李雅普诺夫稳定性理论和H∞优化控制理论,基于线性矩阵不等式(linear Matrix Inequality,LMI),给出了保证单机无穷大电力系统闭环渐进稳定的充分条件,并采用MATLAB仿真软件对系统进行仿真,从而证明稳定条件的存在。     

超高压线路串补保护缺陷分析及防治措施

某500 kV开闭站近几年来串补保护的核心部件——安装于高压绝缘平台上的间隙触发控制箱和平台测量箱内的板卡损坏相对频繁,而此类平台上弱电设备的缺陷处理需将串补装置转检修状态,造成一次设备非计划退出运行,对电网运行产生极其不利的影响.从串补保护设备缺陷情况统计入手,通过对间隙触发控制箱和平台测量箱内反复出现的缺陷进行了原因分析,进而对第一代国产串补保护核心部件的薄弱环节提出了优化措施,为后期国产化串补保护改造在功能设计、性能优化、生产制造等方面的工作奠定了坚实的技术基础.研究成果的工程应用将全面提高串补装置可靠性和可用率,为地区电网的安全稳定运行提供有效的技术保障.     

电磁离合制动器KGD2型控制电源的研究

1．前言电磁离合制动器是一种组合式多功能产品．它由离合器和制动器组合而成，广泛用于机械传动系统中。其输入轴与电动机连接，正常工作时，处于连续旋转状态，输出轴与生产机械连接，见图1。当制动器线断电离合器线圈通电时，输出轴旋转时，对工件加工或完成某种机械动作，加工完成后，离合器断电，制动器通电，输出轴迅速制动注。离合制动器是当前自动化生产过程中不可缺少的电器元件。离合器线圈和制动器线圈不能同时通电，要有一定的间隔时间，为减小离合制动器的动作时间，提高生产效率和产品质量，在离合器线圈或制动器线圈开始通电…     

实时数据库主动计算的设计与实现

针对工业生产过程的优化控制和历史数据查询中的计算需求,结合实时数据库数据采集和数据存储,设计并实现了实时数据库的主动计算。在实时数据库中使用主动计算,既可以实时获取计算结果值进行实时的优化控制,也可以在后续条件查询中直接获取计算结果,从而大大提高查询效率。     

基于Hadoop云计算平台的大规模图像检索方案

针对传统图像检索方法在处理海量图像数据时面临困扰的问题,提出了一种基于传统视觉词袋(BoVW)模型和MapReduce计算模型的大规模图像检索(MR-BoVW)方案。该方案充分利用了Hadoop云计算平台海量存储能力和强大的并行计算能力。为了更好地处理图像数据,首先引入一种改进的Hadoop图像数据处理方法,在此基础上分特征向量生成、特征聚类、图片的向量表示与倒排索引构建三个阶段MapReduce化。多组实验表明,MR-BoVW方案具有优良的加速比、扩展率以及数据伸缩率,效率均大于0.62,扩展率以及数据伸缩率曲线平缓,适于大规模图像检索。     

时间触发以太网的分布式任务负载均衡分配方法

对于以时间触发以太网(time-triggered Ethernet,TTE)为互连基础设施的分布式综合化系统,通过将各个任务的物理拓扑、虚拟链路拓扑等多种设计约束属性转化定义为代价函数。提出了一种将信息处理和通信任务指派并映射到分布嵌入式资源的方法,使设计者能够利用TTE网络通信的时间确定性机制,统一地安排处理任务和通信任务。采用模拟退火算法启发式求解优化问题,保证网络节点处理和节点间通信的负载均衡性。通过一个TTE网络拓扑下任务分配的案例,采用软件仿真的形式说明这种方法的适用性。     

一种改进的朴素贝叶斯关键词提取算法研究

为了提高关键词提取的准确率,在利用文本中相同词的前后词共现频率识别组合词的基础上,提出一种基于改进词语统计特征的朴素贝叶斯关键词提取算法。该算法选取词语的词长、词性、位置、TF-IDF值作为词语的特征项,改进了统计词长、TF-IDF和词频的方法,使长词和TF-IDF大的词具有更高的概率,而在统计词频时,考虑了词语之间包含与被包含的关系。然后,采用朴素贝叶斯模型对标记好关键词的文本进行训练,获得各个特征项出现的概率,用来提取文本的关键词。实验表明,与传统基于词频和决策树C4.5的关键词提取算法相比,采用该方法提取的关键词具有更高的准确率和可读性。