非线性不确定中立型系统的鲁棒H∞控制

考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立型时滞系统的H∞影响,提出基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒H∞控制器的设计思想.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该类具有状态非线性不确定性中立型时滞系统的鲁棒∞控制器的设计实例.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,得到了该类时滞系统满足鲁棒∞性能的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式LMI,即可获得鲁棒∞控制器.仿真结果表明了基于Lyapunov稳定性理论,LMI技术设计的控制器克服了系统外界非线性干扰或系统本身非线性参数摄动的影响,实现了闭环系统的H∞性能条件下的渐近稳定,满足了该系统鲁棒H∞控制的要求.     

A self-adaptive linear evolutionary algorithm for solving constrained optimization problems

In many real-world applications of evolutionary algorithms, the fitness of an individual requires a quantitative measure. This paper proposes a self-adaptive linear evolutionary algorithm (ALEA) in which we introduce a novel strategy for evaluating individual’s relative strengths and weaknesses. Based on this strategy, searching space of constrained optimization problems with high dimensions for design variables is compressed into two-dimensional performance space in which it is possible to quickly identify ‘good’ individuals of the performance for a multiobjective optimization application, regardless of original space complexity. This is considered as our main contribution. In addition, the proposed new evolutionary algorithm combines two basic operators with modification in reproduction phase, namely, crossover and mutation. Simulation results over a comprehensive set of benchmark functions show that the proposed strategy is feasible and effective, and provides good performance in terms of uniformity and diversity of solutions.     

Robust fault-tolerant controller design for linear time-invariant systems with actuator failures: an indirect adaptive method

In this paper, indirect adaptive state feedback control schemes are developed to solve the robust faulttolerant control (FTC) design problem of actuator fault and perturbation compensations for linear time-invariant systems. A more general and practical model of actuator faults is presented. While both eventual faults on actuators and perturbations are unknown, the adaptive schemes are addressed to estimate the lower and upper bounds of actuator-stuck faults and perturbations online, as well as to estimate control effectiveness on actuators. Thus, on the basis of the information from adaptive schemes, an adaptive robust state feed-back controller is designed to compensate the effects of faults and perturbations automatically. According to Lyapunov stability theory, it is shown that the robust adaptive closed-loop systems can be ensured to be asymptotically stable under the influence of actuator faults and bounded perturbations. An example is provided to further illustrate the fault compensation effectiveness.     

试论数字化博物馆空间艺术形态设计构思

数字化博物馆设计基于现代电子技术的发展,作为一种视听艺术,在二维的界面载体上构建出多维的视听虚拟空间的几种空间艺术形态的探讨。数字化博物馆的空间艺术形态表现形式本身就具有鲜明的空间性。设计师对虚拟空间形态的运用,会给观众带来更多趣味性和艺术性。对于设计师而言,设计创作的关键是从二维到多维空间思考角度的转变,并赋予其全新的审美趣味交流。     

基于KISOMAP-LDA-KNN算法TE过程故障诊断研究

针对化工连续生产过程的时序性及非线性等特征,文章提出了一种基于KISOMAP-LDA-KNN的非线性故障辨识方法。首先采用核等距映射（KISOMAP）算法在保持训练数据内在几何结构下进行非线性降维,然后使用线性判别（LDA）算法保持数据的最佳分类效果下进行降维,完成过程的特征提取,最后用K近邻（KNN）算法进行模式分类。将上述方法应用到TE过程,仿真结果验证了该故障诊断方法有较高的辨识能力。     

流形学习与基于线性耦合映射的流形对齐

从一些具有代表性的经典流形学习方法的回顾来看,传统的流形学习主要处理来自单一流形的数据的降维问题.随着流形学习研究的不断深入,以多流形作为研究对象的流形学习问题逐步引起了研究者的注意.提出了一种基于线性耦合映射的流形对齐算法.算法克服非线性流形对齐算法不能够直接处理Out-of-sample数据的问题.同时,与已有的线性流形对齐算法相比,该算法不需要假设流形间满足仿射变换关系,因而能够更加灵活地处理一些比较实际的流形对齐问题.     

物位计测量技术分析及应用研究

雷达物位技术是物位测量技术中发展较快的技术之一,但我国雷达物位仪表的研发还比较落后。分析了雷达物位计市场所占比重最大的两种测量方式——雷达脉冲测量和连续波线性调频测量的信号处理方式,比较了它们各自的优缺点,并指出了在应用中应注意的问题;同时,探讨了物位计开发过程中的技术难点,并根据我国现有的技术条件提出了相应的解决方案。     

小波变换在雷达物位计信号处理中的应用

雷达物位计信号处理的关键是去除噪声,提取有用信息.通过研究调频连续波FMCW雷达物位计工作原理及信号处理的基本算法,对比传统的采用傅里叶变换进行信号处理的方法,提出了采用小波变换来去除回波的干扰信号.实际应用结果表明,小波分析可以有效地应用于分析物位计回波信号,为提高测量精度等后续工作的开展提供稳定数据.     

一种新的TRNAM彩色图像表示算法

非对称逆布局模型(NAM)适用于图像模式、语音模式、文本模式、视频模式的表示,是一个通用型的模式表示模型.借助于格雷码表示图像像素的思想,提出了一种新的三角形和矩形NAM彩色图像表示算法(简称NTRNAM算法).给出了算法的原理及形式化描述,并对其存储结构、总数据量和时空复杂性进行了分析.理论分析和实验结果表明:NTRNAM算法能够显著降低子模式数和存储空间,是一种有效的彩色图像表示算法.     

基于网络编码的对等网络互惠资源共享方法

传统网络消息传播基于存储转发路由机制,网络节点对于网络消息不进行任何处理,网络编码理论允许节点对传播的信息进行编码处理.基于此,利用网络编码数据包能携带更多网络信息的特点,提出一种对等网络环境下的互惠资源共享方法,保证对等网络资源共享的高可靠性和鲁棒性,并通过仿真实验加以实现.仿真实验结果表明,网络编码互惠资源共享方法...