首届全国大学生化工实验大赛总决赛的实践与思考

本文介绍了首届全国大学生化工实验大赛总决赛的组织、实施过程，重点介绍了为保证总决赛的公平公正所采取的措施；统计了参赛者的化工原理理论和化工原理实验成绩，分析了理论和实验教学中可能存在的问题，总结了理论教学和实验教学需要改进的地方，探讨了化工实验大赛对培养学生实践能力和创新精神的推动作用。     

基于ANSYS的汽车变速箱直齿轮闭式模锻工艺仿真分析

汽车变速箱直齿轮要求较高的齿轮精度和力学性能。本文采用有限元软件ANSYS仿真了冷精锻过程中锻件的温度分布、应力分布以及流速分布,并对比了固定式凹模和浮动式凹模的模具载荷。结果表明,浮动式凹模有利于降低模具载荷。     

坐卧式下肢康复机器人的被动训练控制

考虑到下肢康复机器人很难获得精确、完整的数学模型,而且在建立模型时需要进行合理的近似处理,因此忽略了外部干扰、参数误差、未建模的动态和摩擦等不确定因素,这些原因导致控制性能不佳。基于此提出了一种基于计算力矩法的神经网络鲁棒控制器,通过计算力矩法对标称模型进行控制,RBF神经网络控制器对系统中未知的不确定项进行补偿,而自适应鲁棒控制器则用来补偿神经网络的逼近误差及外部的干扰,从而提高了系统的动态性能和控制精度,并对算法的稳定性进行了证明。通过实验验证,证明了控制算法的有效性,在被动训练时具有较好的轨迹跟踪性能。     

工程材料及机械制造基础课程立体化教学与改革的探讨

本文阐述了工程材料及机械制造基础课程整合与课程教学改革的原因、改革的措施。从结果上看,激发和提高了学生的学习兴趣,加强了理论联系实际和工程应用能力培养,这一课程整合与教学改革达到了目标,取得了良好的实践效果,探索了该课程立体化教学和教学实践改革的思路与方法。     

石材动态力学性能的研究现状与发展趋势（下）

简单介绍了分离式霍普金森压杆装置及其工作原理,从不同种类的岩石、不同环境参数条件下的岩石以及岩石破坏机理的角度对岩石动态力学性能的研究现状进行了综述与评价,指出现有的研究主要还是试验研究,对金刚石加工石材过程中的切削力和已加工表面质量等物理量的测量以及对石材加工过程中材料去除机理的研究相对较少。继而讨论了石材本构与加工过程物理量的关系,得出石材的动态力学性能应用于其加工过程物理量的预测是可行的结论,并指出如何利用石材的动态力学性能以及相适应的数值仿真手段,对冲击作用、岩石微观组织演变和应力变化这三者之间的作用机制,失效机制等相关理论进行研究将是个非常重要的研究方向。     

冲击压缩载荷下蓝宝石的动态力学性能试验方法（下）

文章对目前氧化铝陶瓷动态力学性能的研究现状进行了相关的介绍,同时采用霍普金森压杆技术对单晶α氧化铝（蓝宝石）的动态力学性能进行了简单的试验,得到其应力-应变曲线,蓝宝石是一种硬脆材料,受到冲击压缩载荷的作用,会有一定的塑性;进而对试验数据进行相关处理,得到蓝宝石的弹性模量以及高应变率下蓝宝石的抗压强度和失效应变。     

颠覆传统工艺不停产热洗单井生产管线

油井在生产过程中,单井管线内会有程度不同的结蜡,严重时造成管线蜡堵,影响油井正常生产。热洗油井单井生产管线是为了清除管线内的结蜡,是一项重要的油井常规维护性作业。传统的利用“热熔车组热洗管线工艺”在热洗时必需停井,造成占产,同时,由于停井、开井可能会造成机采油井井卡或断脱,给油井生产造成更大的影响。该成果通过改进“水套炉热洗工艺”,将水套炉热洗工艺应用于单井管线的热洗,油井产出液经水套炉加热后热洗管线,边生产边热洗,实现了油井热洗的零占产,同时大大降低了有杆泵出现井卡等故障的概率。