柔性仿生驱动器研究综述

随着软体机器人的快速发展,面向软体机器人的柔性仿生驱动器的研究成为研究的热点,对现有的相关理论成果进行分析和总结,对当前柔性仿生驱动器的关键技术进行分析,并对未来的发展趋势进行展望,以促进柔性仿生驱动器的研究进一步发展。首先,综述了柔性仿生驱动器类型,包括气动驱动器、形状记忆材料驱动器以及电活性聚合物驱动器等;其次,从仿生材料、本体机构设计和制造技术、运动学和动力学建模及驱动器的控制策略4个方面对柔性仿生驱动器存在的技术难点进行分析;最后对未来发展趋势进行构想。     

某两自由度弹药提升装置的建模、实验及仿真研究

弹药自动装填系统的研究已经成为火炮武器平台中机械系统设计的关键和难点,基于一种两自由度弹药提升装置,并根据该装置的工作原理构造数学模型,搭建实验平台,建立PID控制回路,同时创建该模型的虚拟样机模型,使用动力学仿真软件Recurdyn和Matlab/Simulink进行联合仿真,并通过实验与仿真的数据进行对比,验证该装置的可行性和所采用控制的有效性。     

焦化厂初冷器工艺冷却中余热的回收和利用

从某焦化厂初冷器的原生产工艺冷却过程入手,探讨了采用热水驱动型溴化锂制冷设备对初冷器高温段产生的废热进行回收的可行性,并对改造后的生产工艺冷却过程及溴化锂机组主要技术参数进行了分析,最后阐述了改造后所取得的实际节能效果。     

NEUMAG丝桶往复装置常见故障及原因

介绍了NEUMAG丝桶往复装置的主要组成结构及常见故障。根据实际生产经验分析故障原因并提出处理常见故障的方法。提出日常维护保养方法及注意事项。     

氨汽提尿素装置高压系统降压操作控制

通过对氨汽提尿素装置高压系统合成操作压力的理论分析,结合实际工况降低高压系统操作压力,使装置的设备运转状况得到有效改善。     

独山子石化试产高光泽聚苯乙烯

<正>近日,经独山子石化公司研究院科研人员测试,该公司首次在聚苯乙烯装置上试产的高光泽聚苯乙烯产品3190,光泽度达到90%以上,与进口料相当。高光泽聚苯乙烯产品具有良好的表面光泽性,多替代ABS产品用于空调室内机及小家电外壳板材的表层部     

小半径缓和曲线钢板组合梁整体顶推技术

近年来,在山区桥梁设计中越来越多的应用了钢板组合梁。因此,以某工程为例,其采用钢板组合梁,桥梁平面位于小半径圆曲线及缓和曲线上,场地受限,仅能采用顶推工艺,因此总结了小半径缓和曲线钢板组合梁整体顶推技术要点,从而为类似工程提供一定借鉴。