电液伺服系统的分数阶PID控制研究

针对三阶电液伺服系统,提出了一种新的PID控制器,把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不仅适用于分数阶系统,也适用于整数阶系统,并能取得一些优于整数阶PID控制器的效果.用滤波方法进行分数阶的微积分运算,直接求出传递函数,用Matlab/Simulink构造了PID模型,可直接在其它仿真系统中调用.仿真结果证明了该方法的正确性.     

非晶成带机的关键技术研究

介绍了中小型非晶带材生产设备的结构,分析了其控制系统的特点、实现控制的关键技术,并在实践的基础上提出了基于专家PID的控制策略,实现了对中小型非晶带材生产设备的高效控制,满足了实际生产的需要.     

飞剪机定尺控制系统的PID调节

介绍了飞剪机的定尺控制系统,给出了定尺控制系统的结构框图,对控制系统的PID调节器运用试凑法进行了参数整定。     

基于CAN总线DZY300型运梁车转向系统设计与工程实现

本文介绍了上海磁悬浮工程专用DZY300型运梁车的转向系统设计原理与实现过程。以CAN总线为基础，来实现转角信号的实时检测和电液比例阀的远端控制；从而利用总线通讯技术，实现了大闭环控制系统。在采用经典PID控制律时，针对工程实际情况进行了改进。理论充分与实际相结合，保证调节实时性的同时，有效地解决了转向系统中出现的超调振荡、反复微调节和调节不平稳现象。     

多模型系统的神经网络控制器设计

针对多模型不确定系统,文章给出利用神经网络同时逼近多个常规控制器,实现多模型控制的神经网络控制方法.仿真实验结果表明了该方法简单有效,鲁棒性强.     

神经网络在电液位置伺服系统中的应用

设计了基于BP神经网络的自适应PID控制器，该控制器充分利用了经典PID控制算法简单的特点，又利用了神经网络良好的自适应和抗干扰能力，通过神经网络的学习和对系统的在线辨识，自适应调整PID参数，使控制系统对参数变化表现出良好的鲁棒性和控制性能，并通过仿真证明了所设计系统的合理性。     

板料成形中的新型可控压边力技术研究

板料成形中,压边力是控制板料流动的重要因素。前人大量的研究表明,在拉伸成形的不同行程施加合适的变压边力(VBHF),可有效避免板料成形中起皱和破裂的缺陷。文章基于压边力成形窗口的定义和分析,提出新的控制目标,并采用PID闭环控制策略来优化不同冲压行程中分块压边圈上的压边力。针对一个具有不同角部半径的盒型件进行了闭环的变压边力优化模拟,得到其不同位置的分块压边圈随行程变化的最优压边力曲线,并在变压边力压机上进行实验验证,结果表明,使用铝合金板料并在恒定压边力下难以成形的盒形件,在最优变压边力下成功成形。     

基于单片机的PID温控系统在塑料挤出机中的应用

针对在塑料挤出过程中温度控制的重要性，介绍了一种新型的PID温度控制系统。该系统采用高性能单片机芯片，可以方便地对系统加热、冷却周期及PID的各个参数进行在线设定和修改，提高了塑料挤出机的温控精度。     

工业过程的先进控制

在分析工业过程特点的基础上，总结了工业过程先进控制的发展现状，阐述了PID控制器参数整定和模型预测控制的基本概念和内容，讨论了工业过程先进控制的核心内容及其带来的可观的经济效益，并探讨了先进控制软件的产业化问题。