基于视觉辅助导航的小旋翼机群编队穿越障碍技术

该文基于单目视觉定位方法和LiDAR激光测高滤波算法,结合主?从式无人机编队策略,提出了一种低精度GPS条件下多传感器融合的小旋翼无人机编队穿越障碍技术。通过对该旋翼机编队系统的硬件架构、传感器分配、机载自组织网络以及机载编队地面站软件接口等关键模块的设计,最终搭建了一套完整的旋翼机编队测试平台。在完成视觉定位算法、激光数据时域滤波、ROS下编队飞行等仿真验证的基础上,进行了室外测试场地实机编队飞行测试,并利用该技术实现了对多组随机位置的门框类障碍的编队穿越、在线路径规划、一键式起飞返航等编队飞行任务,验证了该技术在室外复杂飞行环境中的可行性。     

高温混合障碍空间中的移动机器人路径规划

为了解决高温场景中移动机器人全局路径规划所面临的安全与效率问题,提出高温热源虚拟障碍的定义,建立混合障碍空间模型,将高温场景中的路径规划问题转化为高温混合障碍空间中考虑路径温度代价和长度代价的多目标优化问题. 改进NSGA-Ⅱ算法,通过选取优秀非可行解扩展种群,提高了种群多样性和进化效率,提出新的交叉和变异概率计算方法. 根据种群进化进程和个体代价函数值调整概率,实现了种群前期搜索能力和后期收敛性的平衡. 仿真所得的最优路径结果表明,该改进算法的路径长度代价虽然比原算法和其他改进算法略有增加,但温度代价大幅降低,更有效地避免了陷入局部最优.     

65Mn弹簧钢在弯曲应力下的松弛行为

用自行设计制造的弹簧应力松弛连续测试系统研究了淬火回火后65Mn弹簧钢的弯曲应力松弛行为.用二阶指数衰减函数对应力松弛曲线进行了拟合,结果表明决定系数很高.用TEM对应力松弛前后试样的组织变化进行了观察,发现松弛试验前为典型的回火马氏体组织,松弛试验后出现了黑白相间的条带组织,并且观察到位错的缠结和塞积.利用热激活理论对应力松弛机理进行了研究,结果表明应力松弛过程的表观激活能随时间逐渐升高,由瞬态松弛阶段的0.24 eV升高到稳态松弛阶段的0.64 eV,由此推断应力松弛瞬态阶段主要发生位错的滑移,而在稳态松弛阶段,位错通过交滑移可以绕过碳化物质点等障碍继续运动,导致塑性应变的进一步增加.     

国有企业的技术创新问题与对策研究

指出技术创新是企业发展的必然趋势,因此,搞好技术创新对国有企业的发展至关重要。由于一些国有企业起步晚、基础薄弱、后劲不足,因而使其技术创新存在许多亟待解决的问题。针对这些问题,笔者通过认真思考,提出了自己的观点,从企业自身和外部环境2个方面,分析了国有企业技术创新的障碍,探究了其发展受制约的原因,并提出了一些行之有效的解决方法。     

轿车后背门拉手注射模设计

通过对轿车后背门拉手形体要素进行分析,发现塑件存在4处凸台"障碍体"要素对其脱模有阻碍作用,采用4处斜推杆内抽芯机构,在推杆作用下,斜推杆从塑件凸台"障碍体"上进行平移而实现强制脱模。该注射模采用1模4腔结构成型塑件,确保了塑件的成型质量,提高了生产效率。     

赋予Android手机贴心的“弹窗提醒”

正智能手机的最大特色就是可随时接收来自社交或新闻类APP的推送消息。但是,除了短信之外,这类APP却很少有弹窗提醒,导致我们在第一时间可能错过一些重要的信息。如果你不想错过任何时间段的提醒,那就不妨尝试一下本文的方法吧。     

科技将把人类带向何处

正从报纸,到电影、电视,再到PC和智能手机,科技的发展打破了信息的垄断,消除了信息交流的物理障碍,使得信息的生产和流通更加开放,更加多元化。而可穿戴设备,尤其是Google Glass,开始由关注外界转而关注入本身,真正让科技服务于人。     

浅谈电子产品对儿童的影响及对策

在现代社会中,平板电脑、智能手机在人们日常生活的方方面面发挥着巨大的作用。通过分析电子产品在儿童和青少年的视力、身体发育、社交能力和学习能力等方面的负面影响,提出了加强亲子陪伴、合理引导控制等应对措施。     

打破提供云服务的障碍

正今天,云备份即服务仍然是一个热门的话题,托管服务提供商(MSP)现在正向越来越多的客户提供云服务。根据ESG最近一项对云的分析指出,60%的终端用户受访者目前正在使用云或者是在部署云战略。备份和灾难恢复即服务是云领域发展速度较快的一个细分市场,托管服务提供商及其客户正