未知环境下的蚁群-聚类自适应动态路径规划

针对用于动态环境中的机器人路径规划的蚁群算法存在收敛速度慢,路径累计转折角大,对环境变化适应性低等问题,提出了一种未知环境下的蚁群-聚类自适应动态路径规划方法。依据聚类算法对环境复杂程度的准确判别自动改变寻优半径,达到充分利用机器人有限的计算能力,提高收敛速度的目的;通过识别对角障碍,生成虚拟障碍,确保规划的路径不穿过对角障碍;通过平滑机制对搜索的动态路径做平滑优化处理,有效降低了路径长度,减少了累计转折角。仿真结果表明,提出的算法能够根据障碍的复杂程度自动选择合适的搜索半径,完成路径的动态规划,体现出良好的环境适应能力和较好的综合路径优化性能。     

深圳市龙华区中学生焦虑性情绪障碍现况的调查

目的:了解深圳市龙华区中学生的焦虑性情绪障碍的现状及影响因素,为学校、家庭和社会采取干预措施以降低中学生焦虑性情绪障碍提供理论依据。方法:用分层随机整群抽样抽取深圳市龙华区中学生进行问卷调查。分别用χ~2检验、logistic回归模型进行单因素和多因素的分析。结果:调查的3 687名中学生中,存在焦虑性情绪障碍有963人,检出率为26.1%。多因素分析结果表明,性别,被父亲斥责、威胁、体罚,学校不安全,总是感到学习压力,对自己健康满意状况不满意,喝酒,有病理性网络使用行为,抑郁为中学生焦虑性情绪障碍的影响因素(OR=2.221、1.240、1.311、2.591、1.521、0.718、2.648、2.726)。结论:深圳市龙华区中学生焦虑检出率较高,学校、家庭及政府应当采取针对性干预措施,营造良好的学校、家庭环境,关注中学女生心理问题,促使中学生养成健康生活方式,以预防中学生的焦虑性情绪障碍,促进其健康成长。     

大学英语口语教学方法小议

英语语言的交际能力对大学生来说至关重要,但多数学生的弱点也恰在此处。尽管大学英语口语教学中面临着一些问题,通过适当的方法并结合学生的实际情况,是可以取得一些成效的。     

关于我国不良资产证券化的理性思考

资产证券化是近30年来全球发展较为迅速的创新金融工具之一,我国关于资产证券化的探讨也有10年之久,尤其是近几年来我国商业银行不良资产证券化问题引起了人们的广泛关注,我国也已基本具备了运作不良资产证券化的基础条件,我们都希望借助这一潮流工具来解决中国经济面临的一系列矛盾和问题,但其中也困难重重,本文从理解不良资产证券化的内涵和操作程序着手,论述了我国目前进行资产证券化的一些障碍。     

障碍物环境下的动态单纯型连续近邻链查询

单纯型连续近邻链查询在空间数据查询、空间数据挖掘和网络搜索等领域具有重要意义。针对障碍物环境下动态数据集中的单纯型连续近邻链查询问题,着重考虑新增点和删除点对初始单纯型连续近邻链的影响,基于判定圆域对初始单纯型连续近邻链进行二次计算和判断,提出在数据集动态增大和动态减小环境下的OB_DYNSCNNC_ADD和OB_DYNSCNNC_DET查询算法,以实现对数据集的有效筛选和过滤。理论研究和实验分析表明,2种算法均能实现障碍物环境下动态数据集中的单纯型连续近邻链查询,并具有较高的查询效率。     

纳洛酮治疗急性脑血管疾病并发意识障碍46例临床观察

目的:对急性脑血管疾病并发意识障碍临床治疗方法及其效果进行探讨。方法:选取92例急性脑血管疾病并发意识障碍患者作为研究对象,将其随机分为观察组和对照组,每组各46例。观察组患者采用常规药物加纳洛酮治疗;对照组患者采用常规药物治疗,观察并比较两组患者治疗的有效率以及不良反应的发生情况。结果:观察组显效率69.6%、总有效率95.7%,对照组显效率47.8%、总有效率76.1%,两组间比较差异具有统计学意义(P<0.05);观察组不良反应率6.5%,与对照组17.4%比较差异,具有统计学意义(P<0.05)。结论:治疗前采取相关干预措施,掌握急性脑血管并发意识障碍患者的临床特征十分重要,在常规治疗的基础上使用纳洛酮,可提高患者临床治疗效果,改善其预后。     

具有车距检测的道路限高限宽装置

一种能准确判断狭窄道路汽车是否能通过的装置,由激光传感器、超声波传感器、接受器、报警电路模块组成,其特征在于:激光发射与接收装置发出并接收激光,信号处理电路判断是否同时收到两束激光,如果没有收到,则发送信号给报警电路模块,提示安全通过,如果同时收到两束激光则发送信号给报警电路模块提示不可通过。本设计解决了目前汽车驾驶员判断道路宽窄用目测法误差较大之不足,具有结构及生产工艺简单,投入成本低,使用方便,节约时间,使用寿命长,可广泛应用于各种类型汽车,有广阔的市场前景等诸多优点。     

黄瓜主要生理障碍防治对策

本文对设施栽培黄瓜生产中存在的主要生理障碍进行了分析,提出了防治对策。     

浅谈我国罚金刑的适用障碍和突破

文章对罚金刑的概念予以确定,介绍我国现行刑法对罚金刑适用的规制,分析当前我国罚金刑适用的主要障碍:罚金刑适用范围狭窄,罚金刑执行的困难和罚金刑对未成年人的适用等几个方面的适用障碍,并且针对我国当前罚金刑适用时所存在的障碍的现状,提出了相应的解决措施,分析如何解决罚金刑适用难的问题.     

心理干预对急诊深度烧伤患者创伤后应激障碍发生的影响

目的:探讨心理干预对急诊深度烧伤患者创伤后应激障碍(PTSD)发生的影响。方法:选取本院急诊深度烧伤患者126例作为研究对象,随机将其分为观察组64例和对照组62例,观察组给予常规护理联合心理干预,对照组仅给予常规护理,比较两组PTSD发生率及其程度的差异。结果:观察组PTSD发生率低至29.69%,明显低于对照组(51.61%),两组比较差异具有统计学意义(P<0.05),观察组PTSD评分(再体验,回避、麻木,警觉性增高和PTSD总分)均明显低于对照组,SAS评分和SDS评分均明显低于对照组,伤残接受度评分和心理弹性评分均明显高于对照组,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:心理干预有助于降低急诊深度烧伤患者PTSD率,改善PTSD程度及其焦虑抑郁情绪,同时辅助患者早期接受伤残,提高自我战胜疾病的信心。