基于视觉辅助导航的小旋翼机群编队穿越障碍技术

该文基于单目视觉定位方法和LiDAR激光测高滤波算法,结合主?从式无人机编队策略,提出了一种低精度GPS条件下多传感器融合的小旋翼无人机编队穿越障碍技术。通过对该旋翼机编队系统的硬件架构、传感器分配、机载自组织网络以及机载编队地面站软件接口等关键模块的设计,最终搭建了一套完整的旋翼机编队测试平台。在完成视觉定位算法、激光数据时域滤波、ROS下编队飞行等仿真验证的基础上,进行了室外测试场地实机编队飞行测试,并利用该技术实现了对多组随机位置的门框类障碍的编队穿越、在线路径规划、一键式起飞返航等编队飞行任务,验证了该技术在室外复杂飞行环境中的可行性。     

一种CG渲染实时海水的方法及实现

基于海洋统计模型,通过傅立叶变换将海浪谱从频率域转换到空间域,得到一个实时的海水高度场;然后基于现实中光线传输的规则,利用NVIDIA公司的高级语言CG对显卡编程来进行实时光照渲染,最终模拟出较为真实的海面.     

高强度自修复聚氨酯弹性体的制备及性能

针对自修复材料力学性能和自修复性难以兼顾的问题,采用传统预聚体法,引入含双硫结构的交联剂,制备得到既具有一定力学强度、又具有良好自修复性的聚氨酯弹性体。采用红外光谱进行化学结构表征;采用邵氏硬度计进行硬度测定;采用万能力学试验机考察了不同条件下的自修复效率;通过三维视频显微镜和拍照记录弹性体自修复过程;采用热重分析仪对样品进行热性能表征。结果表明,双硫键被成功引入弹性体中,弹性体邵氏硬度大多可达50 HA以上。升高温度和延长时间都能提高弹性体的自修复效率:24 h时,自修复效率从25 ℃的31.3%升高到80 ℃的99.5%;在80 ℃下,自修复效率从2 h的48.4 %提高到24 h的99.5%。双硫交联剂质量分数的增加也有利于自修复,弹性体的自修复效率从PUSS 3的54.5%提高到PUSS 6的99.5%。热重分析显示,弹性体的热稳定性随双硫质量分数的增加而略有下降,但所有弹性体的5%热失重温度都高于265.0 ℃。     

一种改进的点特征图像匹配算法

采用Harris算子提取特征点,将特征点进行归一化自相关运算求得粗匹配对,然后使用本文改进的松弛迭代匹配算法进行精匹配,最终得到一一对应的匹配对。本文改进算法基本思想是利用第一轮迭代过程所得到的匹配对,把进入下一步迭代的候选匹配对进行优化挑选,消除一部分明显错误的候选匹配对。试验证明此方法可以提高迭代速度。     

在.NET Framework中用C#开发MS Office应用程序

基于Micresort公司开发的．NET Framework平台，利用C#开发调用MS Office组件的应用程序。     

BEPCⅡ中束流位置测量系统的噪声分析

超低发射度光源要求束流位置测量系统(BPM系统)的分辨率达到亚μm量级。在实验室条件下，BPM系统电子学的测量分辨率可达亚μm，但在线机器运行时束流位置监测器（BPM）探头受到的机械振动（亚μm量级）将成为限制BPM系统测量分辨率达到亚μm的重要因素。为满足高能光源（HEPS）对BPM系统0.1 μm分辨率的要求，本文基于北京正负电子对撞机重大改造工程（BEPCⅡ）上的BPM系统，进行了功率谱方法的环境振动及束流数据的联合分析，以探究影响BPM系统分辨率的因素。首先从BPM系统分辨率的传统衡量标准与功率谱的关系出发，进而分析BPM系统的工作原理、安装环境，测量其周边的机械振动水平，获取束流的低频频谱。获取的BPM数据频谱成分及分析结果表明：电缆传输会产生频谱基线的上升；BPM探头真空室会直接受环境振动的影响；四极铁特征频率的机械振动经束流动力学造成了全环BPM数据特定频率的峰值增长。结合束流动力学，使用有限数量的BPM数据可推断出振动源点。     

通过进程间通信技术与钩子技术实现数据采集

为从其他的应用程序中提取数据,且能迅速地取得数据,提出了一种利用进程间通讯技术来采集数据的方法,采用了利用发送WM COPYDATA的方法来实现数据的采集,对于从第三方来扩展软件的功能提供了一种思路及解决方法。     

喷淋作用下地铁站台烟气流动模拟研究

以某典型地铁站台为研究对象,采用FDS数值模拟方法,分析喷淋系统和排烟系统耦合作用下地铁站台的火灾烟气流动,探讨了喷淋和排烟口高度对站台排烟控制的影响。结果表明：喷淋开启后会诱发喷淋区域内的火灾烟气沉降,能见度低于10 m, 对火源附近的人员疏散不利;而喷淋对火灾烟气的冷却卷吸作用有助于减弱烟气沿站台纵向蔓延动量,有利于喷淋区域外的人员疏散;排烟口高度越高排烟效果越好,但对喷淋区域内能见度的改善效果不显著。     

城市更新背景下基于CIM的新型智慧城市建设和应用初探

实施城市更新行动的目标之一是建设智慧城市.城市信息模型(CIM)基础平台是智慧城市建设的新型信息基础设施,CIM平台的建设为提高城市规划、建设、管理水平提供了一种有效的解决方案.本文概述了CIM的内涵、意义等,并从城市感知、海量数据汇聚、标准体系、基础平台以及应用体系方面构建了基于CIM平台的新型智慧城市的服务应用框架.此外,本文从应用尺度和应用阶段解析了基于CIM+应用的智慧城市应用.     

基于深度学习的溶剂定量构效关系建模研究进展

定量构效关系是溶剂分子设计与开发的重要理论基础，建立准确可靠的预测模型可以有效地解决性质数据库资源有限、实验过程人力物力消耗量大且具有危险性等问题。随着人工智能技术的快速发展，深度学习在化工领域取得突破性进展，基于此，综述了经典与智能化建模的研究理论与方法，重点介绍了基于深度学习实现大规模数据智能化关联的研究进展，进一步阐述了深度学习在有机物各种基础物性和环境健康安全等潜在影响性质预测中的潜力与优势，并从溶剂设计向绿色、安全、智能化发展的角度，展望了基于深度学习的定量构效关系在化学产品开发与化工过程设计等方面的理论研究方向和应用前景。