可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

发挥设备专业化优势探索项目建设设备综合管理标准化工作

设备综合管理工作始终贯穿在项目建设整个过程中.从项目立项审查、基础设计审查、设备订货前的技术把关,到工程施工环节的专业技术检查,再到项目中交、联动试车、投料试车,处处可见设备综合管理的内容.本文梳理出设备综合管理的主要节点内容、现状和存在的问题,针对镇海基地项目群的建设,就如何发挥设备专业化的优势、如何对设备综合管理工作进行创新、如何优化工作流程进行了探索.旨在通过设备综合管理工作的统筹和协调,将专业化优势形成合力,更高质量、更高效率地为项目建设服务.     

一种抗运动干扰的实时心率提取方法

针对基于容积脉搏波（PPG）提取运动心率时，传统心率提取算法由于运动噪声干扰使测量结果误差大、实时性不好的问题，提出一种抗运动干扰的实时心率提取方法。该方法通过实时小波去噪，同时结合三轴加速度信号（ACC）对运动进行分类训练，计算各运动状态心率增益，对实时心率值进行补偿。实验结果表明，通过与同时采集的ECG信号计算出的实时心率进行对比，绝对误差率仅为1.2%左右。相比传统心率提取算法，该算法具有抗干扰性强，实时准确的特点。     

关于一元函数可微条件讨论

本文通过两道例题讨论了当一个特殊极限存在时,一元函数在一点处可微的情况.给出一元函数在一点处可微的一个特殊结论及证明,并计算出导数.     

提升磨辊间产能方法探讨

包钢稀土钢板材公司热轧作业部投产至今,产生过轧线生产待辊的事故时间,主要原因为磨辊间产能不足。文章主要对磨辊间的生产流程进行了研究,寻找制约磨辊间生产的关键因素。对发现的问题点,提出相应的改进措施,使磨辊间的整体产能得到提高,可以满足轧线生产的需求。     

煤矿大采高工作面液压支架选型分析

大采高开采方法是目前国内外煤矿厚煤层井工安全高效开采中需要着力解决的重大技术问题。以陕煤黄陵二号煤矿418大采高工作面为例,针对其深部、围岩特性、平均煤厚6 m的特点,利用岩层控制理论、煤岩层力学特性、数值模拟等手段综合分析,通过数值计算得出支架顶梁及护帮板受力最大,其次为支架各连接构件,提出支架选型依据,采用验证、Analysis反验证等方法,确定支护方式和设备型号,最终确定支架为掩护式液压支架,型号为ZY12000/28/63D。该支架能够满足开采期间的工作阻力、周期来压、支撑力等生产需求。     

水电站机修间设计的有关思考

水电站中机修设备存放于机修间,用于机组零配件的加工和修复。本文以厄瓜多尔DELSI水电站为例,从场地规划、机电设备布置、电气设计、给排水设计、通风和消防设计等方面对机修间的设计进行了论述,对同类型电站机修间的设计具有借鉴意义。     

再制造技术在石油钻井设备修理应用研究

作为近些年我国大力倡导的可持续发展战略技术,再利用依靠各种合理、科学、绿色的修理方法,将已经存在轻微问题的设备、设施回归正常,如同新的产品,最起码要确保耐用性和各项功能可以恢复到原产品同等状态。从技术特征以及其效益来看,该技术能够很好地解决资源不足、资源浪费和环保问题。对此本文将以石油钻井行业作为对象,探索石油钻井设备对于再制造技术的利用。通过综合评估,探索行业发展特征和行业发展前景。