一种三自由度串并联结构旋转台的动力学分析

对三自由度旋转台进行了动力学分析。该旋转台只有3个方向的转动自由度,由二自由度球面并联机构和串联在其上的旋转电机构成。根据旋转台的几何和运动特性建立了系统的输入输出速度方程,得出了速度Jacobian矩阵和动能方程。利用拉格朗日法和虚功原理,建立了系统的动力学模型,解决了特定外载荷和速度、加速度条件下如何求解驱动力矩的问题。给出了动力学的仿真运算实例,讨论了在匀速和匀加速情况下,二自由度球面并联机构驱动力矩的变化。最后根据动力学方程,得出了串联在二自由度球面并联机构上的第三个自由度的力矩与输出转角的运动学方程。     

基于SVM的数控系统连接类故障诊断方法

为了提高数控系统运行的安全性,及时监视系统的工作状态,针对系统中可能发生的多种连接类故障,在分析数控系统一般构成及工作原理的基础上,通过采集系统中的位置和扭矩监视信号,以高斯函数为非线性核函数,实现对支持向量机的训练,并得到能够实现对所述一类故障进行诊断的决策函数.通过以X-Y平台为对象的数据采集、支持向量机训练以及对故障的诊断实验,对上述方法的可行性与有效性进行了验证.     

H∞鲁棒控制在冷轧AGC中的应用

从H∞最优控制理论出发,推导出Smith预估器的设计方法,它应用在冷轧AGC中具有较好的性能和鲁棒稳定性.     

基于ECT的复合材料构件胶层缺陷检测

航空用复合材料构件在制造和服役过程中不可避免会产生各种缺陷及损伤。通常复合材料构件是粘贴在基体上使用,针对其粘接胶层缺陷和损伤,提出了一种基于同面阵列电极传感器ECT技术的无损检测方法。基于电容边缘效应,利用同面阵列电极传感器,以循环激励方式工作,根据复合材料构件胶层内部缺陷/损伤对材料介电特性的影响,进行缺陷/损伤检测。通过仿真和实验研究了复合材料构件典型胶层缺陷与阵列电极传感器电容变化量的关系,并基于线性反投影算法对其成像。研究结果表明基于电容敏感机理的同面阵列电极传感器对复合材料构件胶层缺陷检测的可行性和有效性。     

关于工科高校综合改革的探讨

高等学校的综合改革是一项覆盖学校各个层面、涉及全部工作环节的改革,它是十年高教改革的延续和深入。高校综合     

国有企业绩效和薪酬管理问题分析及对策

通过对国有企业绩效和薪酬管理现状的分析,发现目前存在的激励作用弱化、代理成本高、缺乏激励实效等问题。建议通过探索契约化管理,实施股权激励、引导内部市场化交易,构建先进企业文化等多种方式,建立多元化的绩效和薪酬管理体系,促进国有企业核心竞争力不断提高。     

基于差分进化算法的太阳自动跟踪控制方法

为在浮空器平台上实现对太阳的准确跟踪,分析目前太阳能光伏发电系统中常用的跟踪方法和浮空器上太阳跟踪装置的特点,阐述被动式太阳跟踪方法和差分进化算法的原理。由于浮空器平台的不稳定性,在ZieglerNichols(Z-N)法整定PID参数的基础上,运用差分进化算法对PID参数做进一步优化,可实现太阳能的充分利用,减少动态跟踪时驱动电机的能量损耗。仿真结果表明:该控制方法可改善系统的动态特性,使系统的鲁棒性更强,为工程应用提供可靠的理论依据。     

动态生理信息融合在人体健康评价系统的应用

针对人体健康状况实时评价问题,将生理医学理论与信息融合技术相结合,设计了一种基于动态生理信息融合的健康评价系统。利用扩展的卡尔曼滤波辅助方法进行预处理及特征提取,将模糊逻辑引进神经网络,推进了模型一致性推理过程,选取基于数值优化改进的BP算法。仿真结果及健康增进型运动平台的实际应用表明该系统能够快速、准确完成人体健康状况的评价。