2.4GHz全集成CMOS Doherty功率放大器

采用0.18μm CMOS工艺设计并制作了一个2.4 GHz全集成CMOS Doherty功率放大器.着重考虑了片上螺旋电感的回流路径对电感模型的影响,并在设计中使用了一种新颖的螺旋电感版图结构来避免回流路径的影响.实测结果表明该功率放大器增益达到16dB,1dB压缩点为20.5dBm,峰值输出功率和对应功率附加效率分别为21.2dBm和20.4％,整个芯片面积为2.8mm×1.7mm.     

65纳米硅衬底上低损耗带屏蔽的共面波导传输线建模

共面波导传输线可以用作毫米波频段片上的高品质因子的无源器件。在这篇文章里,采用CMOS 65nm工艺设计和制造了加地线屏蔽和不加地线屏蔽的共面波导传输线。本文提出一个基于物理的模型来描述传输线单位长度的频率相关的电感、电容、电阻和电导参数。从基本的共面波导结构出发,模型里加入了慢波效应和底线屏蔽效应的影响。实验数据表明模型有很高的准确度。     

6DOF仿生型机器马的工作空间研究

研究了一种由Stewart平台演绎过来的正交6自由度PSS仿生型并联机器马的运动平台,介绍其结构布局特点,基于位置反解并确定点的坐标及其结构约束条件,描述工作空间的影响因素,对于该6DOF并联马机构的求解,通过数值法求得,并使用MATLAB工具编制程序,绘制其工作空间的轮廓图,为并联机器马的设计与实用化提供了理论依据.     

济钢1750m~3高炉炉役后期炉缸侵蚀分析及对策

炉役后期的护炉生产实践以及炉缸侵蚀模型表明,济钢2#1 750 m3高炉炉缸侧壁呈现为较大蘑菇型侵蚀。分析认为炉缸侵蚀的主要原因是铁水环流的影响以及炉缸局部热流强度过高;另外,90°的铁口夹角布置以及长期频繁使用洗炉剂也加剧了炉缸的侵蚀。通过改进灌浆操作,开发局部强化冷却技术,提高了炉缸的冷却效果。同时优化操作制度,有效减缓了砖衬的侵蚀,保证了炉役后期炉缸工作本质安全。     

高等学校微观经济效益计算方法的探讨

过去人们一直认为教育是纯上层建筑,是创造精神财富的,不是经济活动,和生产力没有直接关系,再加体制上也存在一些弊端,所以对教育经济效益问题一直不太重视,这方面的管理工作很薄弱,只掌握收支是否平衡。近几年随着改革开放形势的发展,商品经济意识增强,逐渐认识到了研究和加强教育经济效益管理的重要性和迫切性。 所谓高等教育经济效益,就是在高教系统内物化劳动和活劳动消耗及资金占用与培养     

Hybrid He／H∞ force／position control based on neural networks

A neural network control scheme with mixed H2/H∞ performance was proposed for robot force/position control under parameter uncertainties and external disturbances. The mixed H2/H∞ tracking performance ensures both robust stability under a prescribed attenuation level for external disturbance and H2 optimal tracking. The neural network was introduced to adaptively estimate nonlinear uncertainties, improving the system‘ s performance under parameter uncertainties as well as obtaining the H2/H∞ tracking performance. The simulation shows that the control method performs better even when the system is under large modeling uncertainties and external disturbances.     

模糊PI轧机位置闭环控制实验研究

基于模糊控制对模型要求不高的特点,提出一种利用模糊逻辑在线调整PI参数的模糊PI控制算法,并将该方法应用于冷带轧机液压缸位置控制实验中。实验结果表明,该方法能有效抑制超调,使系统响应速度较快,且系统的动态和静态特性得到明显改善。该方法还可应用于难建模并需快速响应的复杂系统。     

高等学校奖励问题急待改革

奖励是一项重要的激励手段,运用得当会起到正确导向、增强凝聚力、提高人员素质、激发积极性、发挥主动性的作用;反之也会产生副作用。比如大锅饭压抑先进助长懒散、分配不公荣誉失实则产生人际矛盾,耗散向心力、甚至导致选拔任用、晋级提职产生视差失误。目前高校的众多奖励,固然起到了很大的激励作用,但也存在不少产生副作用的问题,急待改革。     

光电脉冲编码器在并联机器人位移检测中的应用

本编码器是在增量式光电编码器基础上，设计了一套适配于计算机硬件的数字式接口电路，对机构运动方向变化未知时的机构实现了其位置的精确检测，并在并联６机器人运动位置检测中获得了成功的应用。