多关节仿生机器鱼建模分析与仿真

针对仿生机器鱼建模的复杂性,以三关节机器鱼为研究对象,基于动力学和运动学进行机器鱼的模型构建,并进行控制方式的仿真分析。首先,对鱼类和机器鱼的控制方式、动力学和运动学特性进行分析。其次,使用SolidWorks搭建机器鱼物理模型,并将其导入MATLAB中以建立Simscape仿真模型。最后,通过仿真实验分析评估机器鱼模型性能。结果表明,机器鱼模型三个关节角度的时间变化曲线相对平滑,没有明显突变或抖动,展现出稳定的运动行为,验证了该模型在设计和参数调节方面的合理性。     

碳中和目标下中国天然气工业进展、挑战及对策

天然气在21世纪中叶将迈入“鼎盛期”,“天然气时代”正在到来。回顾全球天然气工业历程,梳理美国页岩革命启示,总结中国天然气发展历史与成果进展,分析天然气在能源绿色低碳转型中的地位与挑战,提出当前和未来中国天然气工业的发展对策。中国天然气工业经历了起步、增长、跨越3个发展阶段,已成为世界第4大天然气生产国与第3大消费国;天然气勘探开发理论技术取得重大成就,为储量产量规模增长提供了重要支撑。碳中和目标下,推动绿色可持续发展,天然气工业发展挑战与机遇并存。天然气低碳优势显著,“气电调峰”助力新能源发展;同时,开采难度与成本加大等问题更突出。为保障国家能源安全,实现经济社会与生态环境和谐共生,碳中和进程中,立足“统筹布局、科技创新;多能互补、多元融合;灵活高效、优化升级”,完善产供储销体系建设,加速推动天然气工业发展：(1)加大天然气勘探开发力度,规划部署重点勘探开发领域,突破关键理论,强化技术攻关,持续支撑增储上产;(2)推进天然气绿色创新发展,突破新技术,拓展新领域,融合新能源;(3)优化天然气供需转型升级,加大管道气、液化天然气布局和地下储气库建设,建立储备体系,提升应急调节能力和天然气...     

关于T23＋T91焊接工艺的探讨

硬度是材料弹性、塑性、强度和韧性等力学性能的综合指标。本文通过创造性的采用电子显微硬度值来代替冲击韧性值的方法,应用在T23＋T91异种钢焊接工艺的对比试验中,通过对焊接接头的力学实验、金相组织分析,结合工程施工实际情况,从而确定合理的异种钢焊接工艺,解决工艺评定中因无法制备冲击试样而缺少冲击韧性值的问题。     

低阶煤低温干馏炉中低温燃烧室温度场分布模拟及结构优化

用CFD Fluent 6.3软件对自主研发的与增收低温焦油炭化室相配套的褐煤热解旋流式低温燃烧室（1500 mm×200 mm×1500 mm）内温度场分布进行了模拟研究和结构优化,结果表明：在燃烧室内坐标为（?25,550,0）和（25,?550,0）处设计两个关于燃烧室中央轴对称半径为100 mm的130°圆弧形挡板,燃烧室内平均温度（755 ℃）满足褐煤低温热解需求（500～650 ℃）;Realizable k-ε湍流模型、P-1辐射模型和非预混燃烧模型适用于计算焦炉煤气和空气低温燃烧室内温度场分布,模拟计算结果与实验结果基本吻合,误差波动幅度为50～70 ℃,满足工业要求。     

PP-PE嵌段共聚物和PE弹性体共混物的结晶动力学

通过同步辐射小角散射的降温原位实验及拉伸实验,研究了聚丙烯(PP)-聚乙烯(PE)嵌段共聚物(PP-OBC)/聚烯烃弹性体(POE)共混物在降温过程中两组分的结晶行为与性能的关系.降温过程中,第一次散射信号的出现,散射矢量的右移对应PP产生结晶,出现新的散射信号,散射矢量第二次右移时对应PE结晶的产生.结果表明:POE...     

营销管理＋售后服务 工程机械代理商破题生存威胁的两个关键点

中国工程机械代理商随着工程机械行业近20年的快速发展而不断壮大起来,已经成为工程机械市场不可或缺的重要组成部分。但目前工程机械行业受金融危机、国家产业政策调整等诸多因素影响,开始呈现下滑趋势,中国工程机械工业协会副秘书长茅仲文曾说,“全球工程机械产业目前已经进入发展的下降通道,要做好3年市场不景气和在低位运行发展的思想准备。”这意味着工程机械代理商们同样面临着巨大的挑战。     

水平衡测试常见问题及解决办法的设想

本文阐述了水平衡测试的意义与特性,以及在测试过程中遇到的一些常见问题及解决办法.     

低阶煤气体载热低温干馏工艺研究进展

从工艺背景、流程和技术特点3个方面介绍了国内外几种典型的低阶煤气体载热低温干馏工艺,分析对比了4种高温气体热载体：高温烟道气、焦炉煤气、合成气和N2的干馏特性和对煤气热值的影响,探讨了低阶煤气体载热低温干馏工艺的发展趋势.     

选择性催化还原反应器数值模拟及仿真研究

以柴油机为动力装置排放的氮氧化物是大气的首要污染物,选择性催化还原技术(SCR)是控制氮氧化物的主流技术.文中建立了耦合计算流体动力学和化学动力学的实际柴油机尿素-SCR反应系统的三维数值模型,对SCR系统的内部工作过程进行了模拟仿真.分析各种参数的变化对尿素-SCR系统NOx转化率的影响,为优化尿素SCR反应器的结构指出研究方向,使其在各种环境下,氮氧化物的转化率都能达到比较理想值,以降低氮氧化物的排放,减小对环境的污染和破坏.     

ASME质保体系的建立及ASME U授权证书和钢印的获取

介绍了ASME质保体系的基本内容;对ASME压力容器授权证书及钢印的获取过程进行了重点介绍。