基于边缘的实时视频缩放引擎的设计与实现

提出了一种基于边缘自适应插值算法的缩放引擎有效的设计方法,并通过FPGA验证。首先介绍了自适应插值算法的基本原理,接着提出了优化设计的缩放引擎系统结构,并系统的论述了数据缓冲模块的实现及高效的运算系数生成模块和插值计算模块。最后在FPGA上验证了该系统,结果表明,运用该算法插值获得了边缘清晰的目标图像,且该算法复杂度低,因此,适应于实时条件下的图像缩放。     

一种基于环振的SRAM型FPGA延迟测试方法

提出一种使用环形振荡器对SRAM型FPGA内部延迟进行精确测试的方法。该方法利用SRAM型FPGA的可重构性在其内部构造环形振荡器,通过基准信号对分频后的振荡信号周期进行测量,从而得到环振回路中逻辑部件的延迟值。应用该方法,对一款Virtex-4型FPGA的内部延迟进行测试。结果表明:在环振初始振荡频率小于芯片工作极限频率的情况下,延迟测试的误差小于1 ps,与其他检测FPGA内部延迟故障的方法相比,检测精度有很大的提高,同时,该方法对SRAM型FPGA具有较高的普遍适用性。     

基于迭代学习的PID控制研究

本文利用迭代学习控制过程记忆的期望控制ud（t）、期望轨迹yd（t）以及跟踪误差ek（t）提出了拟合系统PID控制器参数的方法。这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。仿真实例表明,这种方法具有很好的可行性和实用性。     

一种用于电力驱动和工业自动化控制的微控制器的设计

当前用于电力驱动和工业自动化控制等领域的数字系统复杂程度越来越高,嵌入式IP核的应用,极大地简化了系统构成,同时可获得较高的抗电磁干扰和对外干扰的性能。设计了一种用于电力驱动和工业自动化控制的微控制器,使用高层综合的方法和应用Verilog硬件描述语言完成了该设计,设计中着力于提高性能,简化结构和增强抗干扰能力。在保留PIC系列单片机必要指令的基础上,增加了乘和除的新指令,并采用三级流水线结构。这样简化了系统架构、提高指令的执行效率和增强了抗干扰能力。仿真和FPGA验证结果满意。     

基于第二代电流传输器的二阶带通滤波器设计

设计了一种单端输入单端输出的电流模式带通滤波器,核心部件为用三极管设计的第二代电流传输器（CCⅡ）.电路由两个CCⅡ和一些无源器件构成,通过偏置电流控制其中心频率,实现对信号的带通滤波功能.该滤波器提供了更大带宽下的更高电压增益,解决了电压跟随不理想的问题,且具有更低的无源灵敏度,能广泛应用于无线通讯、射频等高频模拟电路中.使用Hspice软件仿真分析并验证了理论设计的准确性和可行性.     

脑电信号的若干处理方法研究与评价

脑电图(EEG)是脑神经细胞电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反映,对脑电信号进行分析,可以获得大量的功能与疾病信息,从而可以根据这些信息对脑功能分析及疾病诊断提供有效的方法.从脑电信号的特点出发,通过对实测脑电信号进行时域分析、频域分析、Wigner方法、小波方法等若干算法的仿真和对比,深入分析和评价了脑电信号若干方法的特点以及存在的问题.结果表明,时频分析方法结合了时域和频域的方法对脑信号进行分析处理,能更好地反映脑电信号的本质特征,是有效和可行的.的研究为脑电信号的分析与处理提供一定的理论参考和分析依据.     

卫星移动通信信号处理同步技术研究

卫星移动通信信号处理同步技术很大程度上决定了通信的质量。针对卫星移动通信系统中突发信号符号长度短、独特码少的特点,对传统的基于最大似然准则线性相位内插相位估计算法和二次插值快速傅立叶变换频偏估计算法进行了研究,进行了线性相位内插算法和二次插值快速傅立叶变换频偏估计算法机理分析;根据噪声平均化原则,提出了一种低导频段数据情况下改进的线性相位内插算法;利用数据段信息和导频段信息整体做频偏估计的方法,提高了导频段个数较少情况下的频偏估计精度;仿真与试验结果表明：改进的线性相位内插算法比传统算法相位同步性能更高,利用整帧数据做频偏估计精度更高,并满足卫星移动通信终端信号处理的要求。     

无人机三维实时航迹规划

无人机航迹规划是无人机任务规划中最重要也是最复杂的环节,针对基本粒子群航迹规划算法后期容易陷入局部最优解、算法容易“早熟”、规划出的航迹精度不高等问题,提出了一种以并行方式进行的双种群粒子群航迹规划算法;双种群粒子群算法由两个向相反方向搜索的种群构成,这两个种群协同优化,扩展了搜索范围,克服了基本粒子群算法后期容易陷入局部最优解的问题,提高了航迹的精度;如果无人机在飞行过程中检测到突发威胁,则寻找邻近航迹点作为实时重规划点,规划其到目标点的航迹;通过仿真验证了算法的有效性,并满足了实时性的要求。     

厚壁管件对接焊数字式传感自动跟踪控制器的研制

研制了一种全集成电路数字式传感双向自动跟踪控制器，该控制器可同时实现横向和纵向双向自动跟踪，跟踪精度高，抗干扰能力强，适用于Ｕ形和Ｖ形坡口的对接焊，且不受焊接方法和材料的限制。介绍了这种控制器的系统组成、工作原理、性能和使用考核结果