基于以太网的工业控制远程访问的研究

NAT是一项专门用于网络互联的技术，可以用来解决工业控制网络的互联及远程访问的问题。探讨了利用NAT技术实现基于以太网的远程访问的实现，并给出了具体的实例。     

工业热电站分布式监控管理系统

设计了用正工业热电站及热网监控管理的分布式计算机监控系统，它基于高可靠的微机实时控制网络。系统采用分级结构，分为管理和现场控制级，其中现场控制级负责锅炉，电气主控室，热交换站及热网的数据采集和控制工作，管理级完成数据分析处理，报表打印机等管理初功能，实现了热电站系统的控制管理一体化。     

时变漂角下USV直线路径跟踪控制器设计与验证

为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇的操纵运动模型及辨识的参数为基础,将LOS制导算法与模糊自适应PID航向跟踪控制相结合,设计了一种考虑时变漂角的无人水面艇直线路径跟踪控制器,仿真结果验证了该方法的可行性。最后,通过蓝信号无人水面艇在大连海事大学凌水校区外部海域的实船实验,验证了该方法应用在实际工程中的正确性和有效性,降低了真实海洋环境下实际航迹跟踪过程中时变漂角对航迹跟踪控制精度的影响。     

贝雷架在钢便桥中的应用与受力计算

本文结合工程实例就军用钢便桥的结构受力情况进行了分析与计算,阐述了贝雷架在钢便桥中的应用功能。     

钢渣路面基层材料安定性能试验研究

钢渣的安定性能是钢渣能否在公路路面基层中大面积应用的关键因素。以不同陈化龄期的武钢自然处理钢渣作为研究对象,测试了钢渣中游离氧化钙(f-CaO)含量,采用压蒸粉化率法与压蒸存活率法对钢渣的安定性能进行了分析测试,并利用试件裂缝监测与加州承载比(CBR)浸水膨胀率综合评价了钢渣路面基层材料的安定性能。试验结果表明:随着陈化时间的延长,钢渣的游离氧化钙含量逐渐减少,压蒸存活率逐渐增大,压蒸粉化率逐渐减小,陈化半年后各个粒级的钢渣颗粒粉化率明显降低,钢渣的各个粒径的存活率均达到了94%以上,并且中间粒径的压蒸存活率明显比两边粒径范围的钢渣存活率大;陈化初期(前3个月)钢渣类基层试件在早期均出现了不同程度的裂缝,陈化半年之后,钢渣类基层试件体积稳定性能大幅提高,裂缝出现几率显著降低;钢渣路面基层材料CBR试件的浸水体积膨胀率随着陈化时间的延长而逐渐降低,钢渣粉煤灰CBR试件的微膨胀值仅为钢渣CBR试件的1/6,并且能提前达到体积稳定状态,可见加入粉煤灰后,能显著提高钢渣路面基层的体积稳定性能。     

三种拼板结构的实木书柜搁板抗弯性能研究

对于一般家庭或办公环境而言,书柜对于书籍、文件资料、装饰摆件的收纳及空间的整洁性起到不可忽视的作用。但书柜搁板由于长期承受着较大的负重,易出现弯曲的现象,究其原因主要是板材发生了蠕变。对于书柜搁板的弯曲蠕变问题,国内一般是从家具支承、接合方式等角度来研究原因,而国外更关注应用实践等方面。加厚搁板或是板下增置竖隔板是目前常见的两种缓解搁板蠕变的方法,然而这两种方法都会在一定程度上影响到家具整体的美观性。因此,本文以搁板自身结构为研究重点,通过实验探究不同结构的蠕变特性并进行分析,归纳总结出具有优良的抗弯曲蠕变性能的搁板结构。     

超强韧性聚丙烯纤维混凝土工作度的液化机理设计与自修复功能研究

利用液化机理研究了具有应变强化和多重裂纹破坏特征的超强韧性聚丙烯纤维混凝土的配合比设计。使得水泥基复合材料的工作度和力学性能在施工现场大批量生产条件下与实验室内小规模生产条件下保持接近。通过不同颗粒级配的控制、混合次序、时间间隔的调整以及不同类型添加剂的使用,给出了生产应变强化功能的超强韧性纤维混凝土材料的方法。最后研究了拉伸试件多重裂纹破坏后的自修复现象。     

矿井煤尘爆炸事故的故障树分析法

<正>前言 目前,煤尘爆炸事故的防治已经成为各国煤矿安全工作者的主要任务之一,在防治煤尘爆炸技术方面取得了各具特色的研究成果。这些成果已被广泛应用于生产实践中,大大提高了矿井的抗灾能力。先进的采煤国家自70年代以来已经基本上避免了煤尘爆炸事故的发生,即使发生了局部的爆炸事故,也能将灾害限制在较小的区域,避免酿成重大的恶性事故。然而,以往对于煤尘爆炸事故的研究往往只注重于某些单独的环节,对煤尘爆炸事故的分析也只限于查清一些个别的原因,不能通观事物的全过程,因而不能有效地防止类似事故的发生。为此找出一种     

冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制

为了解决冗余驱动并联机构的驱动协调问题,提出一种基于模型的驱动力同步协调控制方法。以冗余驱动并联机构6PUS+UPU为研究对象,推导了该机构的动力学模型,并分析了预定运动轨迹下的机构驱动力协调机理;在力位混合驱动的基础上,提出一种驱动力同步协调控制策略,并设计了协调控制算法。通过仿真与样机实验,验证了所提方法的有效性。