基于无线传感网络的移动机器人通信研究

文章对无线传感网络在机器人设计中的应用进行了研究,提出了一种基于Ad hoc网络的分布式无线令牌环协议的机器人通信系统实现方案,分析了其在机器人通信系统应用中的可行性.文中给出了基于无线传感网络的机器人通信系统的软硬件设计方案,并对其在移动机器人通信系统中的应用问题进行了探讨,最终提出了无线传感器网络应用于移动机器人通信系统的实现方法.     

高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计

为提高架空高压线路故障检测效率,研究并实现了高压巡线机器人自主巡检作业新方法,即巡线机器人在PC104硬件系统和嵌入式软件系统平台上分析处理输电线图像数据对其进行故障检测。基于电磁检测的导航系统由横竖两方向多方位的电磁传感器阵列组成;PC104采用相对值检测方法,根据高压输电线路周围磁场的感应电压跟半径的反比例关系原理,比较传感器阵列输出的系列模拟电压值来判断机器人相对输电线路的姿势并识别线上障碍;针对电磁导航系统信号特点,研究MATLAB数字滤波器优化设计方法;设计出IIR滤波器对经过放大的信号进行处理,研究并实现了PC104的IIR优化算法。仿真结果和现场试验证明,基于IIR滤波的巡线机器人电磁导航系统结构简单、效果显著。     

微网下双馈风力发电系统并网运行研究

提出一种基于旋转坐标系下双馈异步发电机(DFIG)数学模型,利用新的定子磁链定向方式推导出空载、负载并网控制与DFIG矢量控制策略,解决交流励磁风力发电机并入微电网冲击较大及功率控制不佳的现状.以Matlab/Simulink为仿真平台分析搭建整体交流励磁发电系统模型,对仿真所得电压、电流波形进行分析后对相关参数不断调整,可行性评估后表明该方案最大程度减小了对主网的冲击,验证了该方案的有效性.     

893前置机与In Touch的DDE I／O Server实现

本文主要介绍一种如何通过第三方Ｗｉｎｄｏｗｓ应用程序接收８９３系列前置机采集到的数据,并通过ＤＤＥ把这些数据输送给ＩｎＴｏｕｃｈ客户程序,从而在８９３前置机与ＩｎＴｏｕｃｈ之间实现动态数据交换。     

含沙量测量的新进展

在参阅大量文献的基础上,综述了含沙量测量的新进展,并提出了一种可同是测粒径及含沙量的新方法－浙江法,旨在对今后的研究提供帮助。     

基于电力消耗的行业总产值预测

电力行业是国民经济的基础性能源产业,对其他行业的发展起着至关重要的支撑作用。电力行业本身不存在库存现象进而能够相对真实近乎实时地反映行业经济运行情况,这使得从电力消耗到行业总产值的预测成为可能。针对某省规模以上工业企业基于电力消耗的总产值预测问题展开研究,结合该省2010—2013年近38 000家规模以上工业企业的用电量和总产值数据,利用基于粒子群优化参数的支持向量机建立预测模型。以2010年1月至2013年12月的数据作为训练样本,对2013年8月至2013年12月各行业的总产值进行预测和检验,并与常规交叉验证寻优的支持向量机模型和BP（back propagation）神经网络模型进行对比。结果表明,所采用的方法较其他方法可以更准确、可靠地预测行业总产值,基于用电量的行业总产值预测方法是科学、可行的。     

基于Internet的嵌入式远程监控终端的开发

嵌入式系统以其体积小、功能多、支持以太网技术等优点而成为计算机控制领域中的热点。本文提出了一种基于In-ternet的嵌入式远程监控终端的设计方案,详细分析了它的系统结构,该设备在银行监控、交通管理、工业监控、家庭监控等方面有广泛用途。     

网络化检测系统创新实验平台的研究与建设

在构建了一个基于工业以太网和PROFIBUS-DP现场总线两层网络构架的综合性、网络化检测系统创新实验平台,给出了平台实现中从站实现、上位机软件设计等关键性技术解决方案,探讨了各种指导性的建设原则,以最大限度发挥平台应用于教学、实验和科研等领域的效果,为培养学生综合性实验的设计和创新能力提供一个理想的平台。     

厂级AGC机组负荷优化分配系统研究

针对我国目前电网的调度模式,提出了在自动发电控制(AGC)方式下的厂级负荷优化分配系统实现方案,该方案不改变电厂原有网络结构,直接在厂级监控信息系统中增加负荷控制节点,这样既不改变控制系统原有的各项功能,又使厂级负荷控制的投切比较灵活,大大增强了系统的稳定性。在优化算法上提出了遗传禁忌混合算法,以某电厂的3台机组为例,采用2008年负荷数据进行优化分配,并与实际分配进行对比,结果表明采用该算法进行优化分配后煤耗率下降了0.2g/(kW.h)～5.3g/(kW.h),对电厂节能降耗,提高经济效益有重要意义。     

火电厂后备柴油发电机监控系统设计与实现

为柴油发电机组设计了一套高性能的控制系统代替原有的机械触点式继电器控制系统.监控系统的硬件系统主要采用S7-300型号的可编程逻辑控制器(PLC).着重介绍了系统自启动逻辑和380 V线路保护逻辑.选用西门子STEP7V5.3软件包,采用功能块结构化编程方法编译PLC的监控程序.调试和试运行结果表明,系统明显提高了应急柴油发电机组自启动成功率、可靠性和响应速度.