基于蓝牙的机器人传感网络设计

文章针对机器人传感网络的通信特点,以蓝牙技术为基础,提出了一种基于蓝牙技术的机器人传感网络的设计和实现方案.通过采用32位单片机ARM7,设计了基于蓝牙串口多点内嵌模块的机器人传感网络演示系统.该系统实时性好,具有较大的灵活性和可扩展性,其运行情况表明基于蓝牙技术的通信方式能够为机器人传感网络提供可靠的通信.     

基于嵌入式系统ZigBee网与互联网网关设计

为实现互联网与无线传感网络ZigBee互通,提出了一种基于嵌入式系统网关设计方案。介绍了ZigBee与TCP/IP协议的分层结构及作用,网关硬件以TI AM335X与CC2530F256芯片为核心组成,模块间以串口进行通讯。在网关中TCP/IP与ZigBee协议的解析由各自模块实现,网关通信采用C/S结构,通过串口实现在应用层互联网信息与ZigBee信息交互。该方案具有实现结构简单、对用户透明,但无线传感网络规模受限。     

无线传感器网络新型MAC协议研究

无线传感网络集成了传感器技术、计算技术和通信技术,它能实时检测、感知和采集网络分布区域内的各种监测对象的信息,具有极为广阔的应用和发展前景.丈章介绍了一种无线传感网络的新的MAc层协议-EZMac协议,并提出了一种基于EZMac协议的无线传感器网络节点的设计方案.     

一种面向流域监测的无线传感网络系统设计

流域监测是无线传感网络系统的重要应用之一。提出了一种基于链式分布结构的无线传感网络系统,通过协议栈的设计优化提高网络利用率和通信效率,避免多余的数据交互和能量消耗。测试结果表明系统具备良好的信息感知与无线传输性能,可以满足实际的流域监测应用需求。     

模块化机器人移动定位系统的应用和研究

移动定位是机器人执行任务的基础,没有精确的定位系统,移动机器人无法完成所要求的工作。基于Arduino模块设计实现了一个简单的机器人移动定位系统,系统以Arduino模块作为移动机器人的控制核心。简单介绍了移动定位理论,着重阐述定位系统的软硬件设计。系统采用Zig Bee无线传感网络定位方法,利用Zig Bee大范围定位无误差特性,使移动机器人快速准确定位,基于Zig Bee无线传感网络定位范围较小、精确度低的缺陷,对测距定位算法进行了一定的改进。最后经试验验证,所设计的移动定位系统定位误差较小,满足实际需求。     

基于无线传感器网络的移动机器人定位导航系统

设计了一种基于无线传感器网络(WSN)的移动机器人轨迹跟踪定位系统,通过测算移动机器人和信标节点之间的无线电接收信号强度(RSSI)进而估计出它们之间的距离,采用自适应的扩展卡尔曼滤波算法对RSSI数据处理得到机器人的当前位置、速度、加速度等状态信息.为了提高系统的实时性和计算效率,动态选用网络中一部份信标节点进行轨迹跟踪定位计算,降低了移动机器人CPU的负担.采用CC2430芯片作为节点的通信和数据处理单元,现场试验结果表明该方法具有轨迹跟踪定位精度高、实现简单、成本低廉等特点.     

无线传感器网络多信道通信技术分析

无线传感网络在海上通信、航空通信等各个方面都有着重要的应用,通信技术近年来发展迅速,在网络通信中应用多信道通信技术能够保证通信的可靠性,基于以上,本文简要研究了无线传感网络模型和多信道通信在无线传感网络中的作用,并分析了无线传感网络多信道广播问题,旨在为进一步提升无线传感网络多信道通信技术的通信水平提供相关参考。     

基于改进蚁群算法的传感路由低负载方法

无线多媒体传感网络采用无线信号完成通信,会受到网络带宽的限制,实时传递能量较低,限制多媒体数据的传输。提出一种基于改进蚁群算法的无线多媒体传感网络的路由结构优化方法,根据改进蚁群算法,设计无线多媒体传感网络路由模块的硬件构造,改进无线多媒体传感网络路由优化过程,通过改进基本蚁群算法中的转移概率模型,对蚁群移动概率进行完善,确保负载的均衡,实现路由结构优化设计。实验结果说明,所提方法对无线多媒体网络中的路由结构进行改进后,均衡了网络能量消耗,使得无线传感网络节点的平均剩余能量更多,提高无线多媒体传感网络的运转周期。     

基于ZigBee的无线传感器网络设计方案

介绍了通信领域上出现的短距离、低速率无线网络技术ZigBee,并对其无线传输技术的协议模型进行了分析,着重对基于ZigBee的无线传感器网络(WSN)构建进行了探讨,提出了一种基于JN5121芯片构建ZigBee无线传感网络的实现方案.     

无线数据传输在监控系统中的应用

随着无线技术发展的日渐成熟，无线监控系统在工业控制和工程控制中得到了越来越广泛的应用。如何提高无线监控系统的抗干扰性和降低其成本成为亟待解决的问题。因此文中结合实际建筑工程科研项目，以锚杆锚固技术的无线监控为目标，提出了一种低成本、高可靠性的无线监控数据传输方案，并将其应用于基于无线传感的监控系统中，提高了系统的通信质量，降低了系统成本。     

无线传感器网络与自组织网络的研究现状

传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术,是计算机科学技术的一个新的研究领域;自组织网络是一种移动、多跳、自律式系统,两者均具有十分广阔的应用前景.文章对传感器网络和自组织网络的概念、特征和发展动态等问题进行了介绍,重点分析了目前这两种网络的关键技术和研究现状.文章认为:传感器网络在特殊领域有着传统技术不可比拟的优势,而无线自组织网络通过临时组网的方式在恶劣环境中支持移动节点之间的无线传输,应用范围广阔.对这些网络的研究是中国未来高技术民用和军事发展的需要.     

基于3G网络的远程无线监控系统设计

针对远程无线监控系统的应用需求和移动通信的发展,提出一种基于2G/2.5G/3G网络的远程无线监控系统,设计了系统的总体方案,介绍了系统的组成结构和工作原理,着重阐述了系统的硬件和软件设计。该系统拓展了移动通信网络的应用范围,提高了远程监控系统的灵活性和稳定性,具有广泛的应用前景。     

基于发布/订阅模型的WSN设计

为降低通信频率对节点能耗的影响同时提高大规模节点下传感器网络的连通率,本文设计了一种以发布/订阅模型作为应用层数据交互方式的无线传感器网络。该网络利用6LoWPAN技术实现组网,并以Contiki操作系统为平台完成了基于发布/订阅模型的MQTT-S应用层协议设计。测试结果表明,该设计能够有效降低节点的通信流量,实现对节点功耗以及网络通信优化,并能与互联网实现无缝连接减少开发成本,对大规模传感器网络的设计与应用具有重要意义。     

无线传感器网络体系结构和关键技术研究

文章介绍了无线传感器网络的体系结构,提出了一种基于跨层设计的管理控制机制;在对无线传感器网络的关键技术,如媒体接入控制(MAC)技术和无线路由协议,分别进行阐述和比较的基础上,提出了一种把简单的IEEE 802 MAC协议应用于无线传感器网络的思想;为了提高系统容量,提出了多信道策略,可以用来有效减少系统碰撞阻塞率,减少接入时延;认为虽然无线传感器网络的应用前景非常广阔,但是仍存在很多问题,除了要尽量减少功耗外,必须提高系统容量,减少碰撞阻塞率,以加快无线传感器网络实用化的进程.     

建筑物抗震性无线检测系统的设计

介绍了一种基于无线传感器网络技术的建筑物抗震性检测系统.首先,提出了以无线通信震动传感器形成一种可扩展的无线传感器网络的系统结构.然后,介绍在该系统中采用的无线震动传感器节点以及检测基站设备的设计.在本系统中,节点和基站设备所使用的近距离通信标准为802.15.4/ZigBee标准.     

基于云计算的矿井无线传感网络火情远程监控系统

针对矿井实际需求情况,提出了一种基于云计算的无线传感网络火情远程监控系统,此系统包括通讯基站、无线传感器网络和云计算平台,其中,无线传感器网络通过通讯基站与云计算平台相连接。它包括用于采集煤矿安全数据的无线传感器、执行器和用于传输煤矿安全数据的无线网关。该系统具备低成本、自组织、低功耗、信息交互方便的特点,具有很好的应用前景。     

小型化低功耗多媒体传感器网络节点设计

针对无线多媒体传感器网络及其性能特点,特别是在军事上的重要应用,以及当前无线多媒体传感器网络在能量、通信、计算和存储能力等方面还有待进一步完善,其节点芯片设计、三维场景的覆盖、智能多媒体信息处理和多媒体信息安全等还存在的问题,根据实验需要,设计并实现了小型化低功耗无线多媒体传感器网络节点的硬件平台,测试结果表明该设计满足指标要求。     

基于WSN的农产品物流跟踪监控系统

分析了无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)在物流过程中的重要性,提出了一种基于无线传感器网络的物流管理跟踪监控系统.在此基础上,对节点传感器的组成及其协议栈的实现方案进行了深入研究,最后给出了基于节能考虑的MAC协议设计参考方案.基于无线传感器网络的农产品物流跟踪监控系统能够对农产品流向和状态进行很好地监控,确保农产品的品质和商业运作的有效性,对现代农产品物流的发展有着重要的意义.     

基于ZigBee和ARM技术的森林火情监测系统的设计

介绍了基一种基于ZigBee和ARM技术的无线森林火情监测系统。该系统采用无线传感网络结合上位机数据处理中心的框架,采取ZigBee和短波无线通信方案,融合了传感器网络、ARM等工控技术,实现了森林环境参数采集和传输。在系统的总体框架下,重点分析了ZigBee组网的的设计方案,包括软件设计和硬件设计。最后,对节点性能和整个监控系统进行了测试,证明了系统的稳定性和其数据传输的可靠性。     

无线传感器网络的体系结构

在对无线传感器应用特征进行分析的基础上,总结了无线传感器体系结构设计的要素,讨论了无线传感器网络的二维体系结构和组网方式.通过与传统Ad hoc网络的对比,归纳了无线传感器网络在各层各面设计的特点.文章认为虽然传统的传感器的应用方向主要在军事领域,但在民用领域也存在着广阔的前景.