| 基于无线传感网络的移动机器人通信研究 |
| |
| 引用本文： | 彭柳,方彦军.基于无线传感网络的移动机器人通信研究[J].通信技术,2008,41(2):108-110. |
| |
| 作者姓名： | 彭柳 方彦军 |
| |
| 作者单位： | 武汉大学自动化系,湖北,武汉,430072 |
| |
| 摘 要： | 文章对无线传感网络在机器人设计中的应用进行了研究,提出了一种基于Ad hoc网络的分布式无线令牌环协议的机器人通信系统实现方案,分析了其在机器人通信系统应用中的可行性.文中给出了基于无线传感网络的机器人通信系统的软硬件设计方案,并对其在移动机器人通信系统中的应用问题进行了探讨,最终提出了无线传感器网络应用于移动机器人通信系统的实现方法.
|
| 关 键 词： | 无线传感网络 移动机器人 无线令牌环协议 无线传感网络 移动机器人 机器人通信 研究 Wireless Sensor Networks based Communication System Robots 方法 网络应用 无线传感器 问题 软硬件设计方案 通信系统 系统应用 分析 系统实现方案 无线令牌环协议 分布式 机器人设计 |
| 文章编号： | 1002-0802（2008）02-0108-03 |
| 收稿时间： | 2007-09-12 |
| 修稿时间： | 2007年9月12日 |
Mobile Robots Communication System based on Wireless Sensor Networks |
| |
| PENG Liu,FANG Yan-jun.Mobile Robots Communication System based on Wireless Sensor Networks[J].Communications Technology,2008,41(2):108-110. |
| |
| Authors: | PENG Liu FANG Yan-jun |
| |
| Abstract: | In this paper the application of the wireless sensor networks in robot design is studied and a new mobile robots communication system based on Ad hoc networks and with distributed wireless token-ring protocol is proposed, and its feasibility is analyzed. This paper describes the implemetation of hardware and software design, which is based on the wireless sensor networks for communication system robots, then discusses the problems of the application on the communication system for mobile robots, finally advances the realization method of the wireless sensor networks applied in on the communication system for mobile robots. |
| |
| Keywords: | wireless sensor networks mobile robots wireless token ring protocol |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
