基于模糊模型的非线性离散时间系统辨识:算法与性能分析

讨论使用模糊系统方法辨识非线性离散时间系统时,模糊系统模型的构造、逼近性 质以及模型参数的自适应调整算法.研究了该辨识方案的有关性能,对模糊模型的参数误差 和辨识误差进行了分析,并给出了模糊模型参数的估计值收敛到其真实值所需的持续激励条 件.     

并行网络控制系统服务质量管理

为解决网络控制系统因并行而导致的时延增大问题,协调并行控制效率与信息通信负荷,建立了网络控制系统并行化体系结构、质量衡量标准和服务质量管理模型.提出了基于控制器闲置时间的最大闲置时间最先(MvTF)的消息调度策略.以基于CAN总线的并行网络控制系统服务质量管理为例,建立了服务质量管理仿真模型,并将上述调度策略与单调速率调度策略进行了仿真比较.仿真结果表明,采用MVTF调度策略进行并行系统的服务质量管理能够有效提高网络控制系统的控制性能及网络利用率.     

一种实时性无线介质访问协议

在IEEE 802.11无线介质访问协议的分布式协调功能基础上,针对Ad hoc网络,提出了一种改进的实时无线介质访问协议.该协议先将信息分成三类: 非周期实时信息、周期实时信息和非实时信息;运用要求发送/发送清除协议传送实时信息,采用不同的帧间隔区别不同的信息,使实时信息有更高的优先级,得到尽可能小的延迟.结果表明,改进实时无线介质访问协议使实时和非实时信息的延迟都减小,非周期实时信息的延迟下降了0.0001s.     

基于粗糙集属性量度的数据库分解方法

针对从海量数据库中提取规则的计算速度慢、规则长度长的缺点,提出了一种新型数据库分解算法.利用粗糙集理论,从提高分类正确性和子数据库纯度的角度出发,提出了属性选择量度和分解过程终止量度.依照这些量度对数据库进行分解,得到具有一定支持度的规则集.得到的规则长度较短,决策分析的有效性高,同时有效地克服了噪声数据对粗糙集数据分析的影响.     

六种带遗忘因子的递推估计算法的仿真比较研究

本文基于Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ随机仿真实验，对现有的六种带遗忘因子的递推估计算法的性能进行了比较研究。     

传感器失效故障系统的容错控制研究

容错控制系统是指运用控制理论来设计对某些局部故障具有容错能力的系统,它是提高控制系统可靠性的有效途径。近年来,有关容错控制的研究得到了国内外许多学者的重视,在多变量系统的容错能力判别、可靠镇定和故障系统的重组态等方面的研究取得了不少进展。     

无线传感器网络通信体系研究现状及展望

无线传感器网络是一种全新的计算模式，是继因特网之后将对21世纪人类生活方式产生重大影响的IT热点技术。本文介绍了无线传感器网络的通信体系、中间件和应用系统三大层次的概念和特点，并概述了无线传感器网络及其媒介访问控制协议、路由协议、传输层协议等通信体系的热点问题研究现状及展望。     

基于支持向量机的模糊回归估计

针对给定的大规模数据集的回归估计问题，提出基于支持向量机的模糊回归估计方法.该方法把复杂的数据集看作多个群体的混合，每个群体采用单一的回归模型进行描述，使得大规模数据集的回归估计问题变成了一个多模型估计问题.在此基础上把支持向量机与模糊C聚类结合起来得到基于支持向量机的模糊回归模型，并给出了实现该模型回归估计的算法.该方法对大规模的数据样本进行模糊C聚类，并回归估计各聚类的数据样本.数值仿真结果表明，该方法在聚类数据样本的同时能实现多个模型的回归估计，而且模糊隶属度的初始化影响要小于其他的模糊回归估计方法.     

典型大时变时滞系统的鲁棒fuzzy-PID控制及应用

针对典型大时变时滞系统, 设计新的鲁棒fuzzy_PID控制器, 实现系统参数大范围失配情况下的闭环鲁棒稳定, 并且使闭环系统达到设定值无静差跟踪及满意的动态性能. 现场应用效果良好.     

不完全柔性制造系统的最优控制

考虑具有随机需求的不完全柔性制造系统的最优控制，系统在各种产品间的切换时间是不可忽略的。运用马尔可夫最优决策过程归纳方法，导出机器服务率的最优控制策略。通过分析最优值函数的性质，证明最优策略具有简单的阈值结构，从而可得到次优生产策略--阈值控制策略。