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针对复杂曲面喷涂轨迹的量化评价指标不够完善,提出基于多因素模型和多尺度遗传算法的复杂曲面喷涂轨迹综合优化方法。首先,结合喷涂质量和机器人运动性能要求,综合分析机器人喷涂轨迹影响因素,构建喷涂轨迹多因素模型。其次,利用层次分析法,确定模型因素权重。然后,采用多尺度、动态进化策略改进遗传算法,定义多尺度遗传算法。最后,将多尺度遗传算法应用于复杂曲面喷涂轨迹综合优化。实例研究表明,喷涂轨迹的综合评价指标得到显著提升,能有效解决复杂曲面喷涂轨迹离线规划难题。 相似文献
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本文介绍了通过使用Windows平台,对带有HART通讯功能的金属管浮子流量计在现场进行流量计算和参数修正、调整的方法。 相似文献
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ASP模式的轴系设计与校核系统研究 总被引:3,自引:1,他引:3
阐述了ASP模式的概念、特点,及其在制造业企业信息化中的应用;并设计了一个基于ASP模式的轴系设计和校核系统。 相似文献