基于双种群混沌搜索粒子群算法的机器人喷涂轨迹协同优化

针对笛卡尔空间与关节空间的映射非线性,喷涂轨迹和关节轨迹不满足混合约束的问题,提出基于双种群混沌搜索粒子群优化(DCSPSO)算法的机器人喷涂轨迹协同优化.根据预选取的轨迹特征点构建关节角度序列,以机器人的喷涂效率和运动稳定性为目标建立关节轨迹多目标优化模型,利用DCSPSO算法求解优化模型得到Pareto最优解,使关节轨迹满足机器人运动学约束,最后根据理论轨迹与反馈轨迹的弦高误差和漆膜厚度误差建立喷涂轨迹误差模型,并验证最优解的质量,使喷涂轨迹满足加工精度约束.通过实例表明,DCSPSO算法较多目标遗传算法等经典多目标优化算法具有更强的全局和局部搜索能力,利用轨迹误差模型可合理增加特征点,使理论轨迹与反馈轨迹的最大弦高误差从12.619 mm降至1.587 mm,最大漆膜厚度误差从11.47 μm降至1.18 μm.     

强夯法处理软基及边坡研究及应用

结合广州市从化某基地实际工程情况,采用强夯法对该工程的软土地基进行处理,简述了强夯法在此工程中的施工顺序、施工方法以及强夯后的检测方案,工程施工取得了良好的效果,可为同类工程提供参考。     

热电偶模拟校验台的智能化改造

在分析了原有的WJT-2热电偶校验装置存在的不足后,对其进行了技术改造。在该装置的工作原理基础上,结合虚拟仪器的优点,基于虚拟仪器技术的LABVIEW开发平台实现了热电偶自动检定系统,改造后的系统取得良好的效果。     

水压机液压位置保持系统迭代控制的仿真研究

水压机动梁保持精度直接影响锻件加工精度和机体受力状况.本文在分析300 MN模锻水压机动梁位置保持系统原理及模型的基础上,针对巨型水压机加工过程的重复性、初始加工精度要求较严、批次加工数量不大的特点,提出了采用PD控制器构造迭代控制的初始控制信号方法,利用迭代控制实现前馈控制用于抑制周期性的偏载扰动,利用PD控制器反馈控制以增强系统的鲁棒性.复杂和极限偏载工况下的仿真结果表明,该方法在锻压过程执行2～6次可达到期望精度,且能保证初始加工精度,动梁的最大偏转值可缩小到普通PD控制方式的30%～40%.     

巨型水压机控制系统的可靠性分析

在分析巨型多向模锻水压机控制系统组成及基本原理的基础上,利用故障树分析方法建立了控制系统的故障树模型,并计算了系统的平均无故障时间(MTBF),针对可靠性较薄弱环节,提出了改进控制系统结构、增加重要子系统冗余度的措施,以求较大程度的提高控制系统的可靠性,从而确保水压机的安全可靠运行.     

原煤含水量微波加热在线检测方法研究

原煤含水量采用常规测试方法由于耗时长(3H),无法满足火电生产工艺要求,本文提出的采用微波加热及结合抽真空和提高脱水温度的快速失重法,可将测试时间缩短到50秒以内,测试结果与常规测试方法无显著差异;在此基础上本文设计了一套完整的原煤含水量在线测试系统,具有操作方便、快速、与集散控制系统接口方便等优点,结果也较为准确.     

基于Windows 98的步进电动机实时驱动

本文分析了基于Wimdows98有步进时机实进动的特点和方法,重点介绍了使用Visual C 实现脉冲发生器驱动步进电动机的几种方法,并分析其优缺点。     

基于蚀刻工艺的光纤曲率传感器的研究

针对薄结构应变测量中因应变幅值小,需有极高灵敏度的检测元件,而采用一种具有蚀刻结构的曲率传感器用于薄结构的应变测量。通过理论研究以及相应的实验证明:该传感器用于薄结构的应变测量是可行的,并具有独特的优势。     

基于虚拟仪器技术的热电偶在线自动检定系统的开发

根据热电偶的检定方法,结合虚拟仪器技术,开发了热电偶的自动检定系统。给出了装置的硬件和软件的设计,并重点介绍了如何实现采集后的实验数据的自动分析和处理。开发后的系统用于在线自动检定各种工作用的热电偶效果良好。     

引进科隆公司H27系列金属浮子流量计

我厂独家引进德国科隆(KROHNE)公司技术和设备生产的 H27系列金属浮子流量计,是采用新工艺、新结构和独特的计算方法生产的直通式流量计。因其具有独特的优点和齐全的类型已广泛应用于石油、化工、造纸和冶金等行业的流量自动检测与自动控制系统中。1 特点H27 系列金属浮子流量计具有以下的特点:a.检测、传动部件为全机械结构,长期运行稳定可靠;b.标准化设计,DN15-DN100口径的流量计,设计高度为250mm;c.浮子短行程设计,在任何位置上浮子都不会突出测量管;d.凸轮板线性修正及流量刻度为线性读数;e.利用流量转换计算方法,实现刻度为实际介质操作状态下的流量,免除了操作者进行换算的过程;