具有双重被动柔顺特征的撑套式装配机械手构形设计与特性研究

利用机械手抓取与装配薄壁易碎件时,受作业对象的形貌误差等影响,易碎件容易破裂。针对此类问题,提出了一种可实现双重被动柔顺构形的撑套式装配机械手。首先,介绍了机械手抓取用于合成金刚石的易碎原料环的作业过程,分析了在装配过程中可能出现的误差情况,提出了设计双重被动柔顺机械手结构的准则,并对机械手的关键部件——柔顺环——的设计过程进行了介绍。其次,为了研究该机械手在工作中的响应情况,构建了机械手的3维模型,并导入ADAMS软件中进行仿真分析,获得了装配过程中工件的应力及柔顺环的受力及形变。仿真结果表明,当薄壁易碎件与待装配凸模之间存在位姿偏差时,所设计的机械手结构可以通过自适应形变调整其抓取工件时的位姿,并顺利完成装配。最后,设计制作了相应的机械手实验样机进行实际装配实验,证明了研究结果的正确性。     

基于FLAC数值模拟的巧家县白泥沟滑坡稳定性分析

以巧家县白泥沟滑坡为研究对象,基于FLAC对大变形问题的计算优势,建立滑坡数值计算模型,模拟滑坡在自重、降雨及地震条件下的稳定性.首先,在自重和降雨条件下,模拟得到滑坡的安全系数分别为1.35和1.00,说明降雨使该滑坡的稳定性降低.同时对比分析两种工况下滑坡的位移及应力响应.地震工况模拟中,对地震波进行基线修正处理,...     

基于置信区间与形态重构的自适应滑窗新方法

滤波滑窗的选取是SAR图像相干斑滤波的关键问题之一,从SAR图像中均匀区域的幅度和空间特性出发,提出了一种基于置信区间与形态学重构的自适应滑窗方法。首先在初始滑窗内进行强度筛选,依据初筛结果的异质程度自适应调整置信区间,得到在幅度上连续的初始自适应窗;接着以初始自适应窗为掩膜,通过空间邻接约束进行形态学重构,进一步得到在空间上连续的、形状任意的自适应滑窗。实验结果表明,与固定窗法和改进的Sigma方法相比,该方法能够获得更准确的滤波滑窗。     

基于属性滤波和上下文分析的高分辨遥感图像建筑物提取方法

遥感图像分辨率的提高在带来丰富细节的同时,也给传统的目标提取方法提出了新的挑战。该文根据建筑物目标的属性和上下文关系,提出了一种新的高分辨率遥感图像中建筑物目标提取方法。该方法首先以具有相似属性的连通像素为处理单元,依据地物对象间的属性差异,对遥感图像进行不同尺度的属性滤波;接着根据建筑物和阴影的自身属性特点,对上述属性滤波结果进行粗筛,形成备选目标集;最后,进一步考虑建筑物与其阴影间的上下文关系,从二者的方位角、相对位置和区域距离3方面对备选目标集进行筛选,完成建筑物提取。对居民区和工业区遥感图像的实验结果表明,该方法优于传统方法,可用于提取多种类型的建筑物。     

医疗电子设备的传导EMI噪声机理分析与处理

本文针对医疗电子设备的电磁兼容问题,分析了其传导EMI噪声的生成机理,包括瞬态电流、接地不良、串扰和电容耦合4种情况. 本文还根据4种传导EMI噪声生成机理提出了相应的噪声处理方法,包括电源去耦、设计滤波器、采用铁氧体磁环、屏蔽等,并通过两个工程实例验证了其有效性与实用性.     

部分频带干扰对跳频通信系统影响分析

部分频带压制干扰是现有的对跳频通信系统最有效的干扰方式之一。在分析了部分频带干扰对跳频同步和系统误码率影响的基础上,仿真了干扰条件下的同步捕获性能和系统误码率曲线。验证了部分频带压制干扰在覆盖同步频率时能有效降低同步捕获概率,当不覆盖同步频率时也能提高系统误码率,达到破坏敌方通信的目的。     

轮胎圆度误差检测系统的设计

针对轮胎圆度误差检测中需要消除偏心误差和表面形貌特征影响的问题,设计了一种基于激光三角法的轮胎圆度误差嵌入式检测系统.采用改良过的反向法误差分离技术采集轮胎轮廓信息并消除偏心误差;依据轮胎表面橡胶须和凹陷花纹的特点,设计了滤波和拟合算法消除其对检测结果的影响;应用最小二乘法评定轮胎圆度误差.对子午线轮胎大、小花纹表面的检测实验表明,系统可以有效消除偏心误差和轮胎表面特征的影响并完成轮胎圆度误差的检测.     

高层体系结构(HLA)在雷达网仿真中的应用

高层体系结构(HLA)是新一代分布式仿真结构,已广泛应用于电子系统仿真领域。该文以雷达网系统仿真为背景,建立了基于HLA的雷达网仿真平台,提出了统一的数据标准;并以对象建模的方法为指导,设计了雷达网仿真中主要模块的仿真模型;最后根据雷达网系统仿真要求,给出了所使用的RTI软件在时间延迟和吞吐量方面的性能测试结果。     

模块式可扩展的高速同步采集记录系统设计

为解决多通道高速同步采集记录系统中的通道扩展、采集同步等问题,建立一个采用通用接口、模块化可扩展的高速同步记录系统。由时钟模块输出同步时钟并触发信号控制采集模块,数据在主板控制器下通过 PCIE接口写入存储模块,时钟模块一级级联实现128路采集记录。在此架构下,设计采集模块上的FPGA逻辑结构,实现多种触发和采集功能。经实例测试验证,该系统实现了14 bit 180 M Hz连续采样,同步性能稳定,通带较平坦。