基于RBF-ARX模型的多变量系统非线性预测控制

提出了基于RBF - ARX模型的压铸机多变量压射过程非线性预测控制算法.在参考历史数据和机理模型建立RBF- ARX全局非线性动态模型的基础上,以快速收敛的结构化非线性参数优化策略离线辨识估计和优化模型参数,确定了预测控制系统的结构和多步向前预测控制输出.与传统PID控制算法的速度设定值跟踪效果对比表明基于RBF- ...     

基于TMS320C2812的本安型二次测爆仪的研制

介绍基于TMS320C2812的本安型二次测爆仪的组成、原理、性能和特点,使用该仪器对煤矿环境中甲烷、氧气、二氧化碳、一氧化碳进行检测,通过DSP计算出各气体浓度,在坐标轴为氧气和可燃性气体浓度的坐标系中找到与混合气体浓度相对应的位置,将其与爆炸三角区比较后,判断有无爆炸危险,该装置可由工作人员随身携带,实时判断井下有无爆炸危险,为煤矿井下安全作业提供预报信息,也可对发生瓦斯爆炸后的封闭现场进行取样测量,并针对测量结果确定应对措施.     

红外瓦斯传感器零点校正及温度补偿分析

针对红外瓦斯传感器探头经常受温度变化而影响测量的结果,设计采用了"交互式"的计算方法。在软件程序中实现对传感器的零点校正和温度补偿,使之提高瓦斯浓度检测精度,提高工作环境安全性。实验结果表明,测量准确性大大提高。     

基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制在伺服系统中的应用

由于采用常规PID算法很难跟踪上基于Stribeck摩擦模型的伺服系统的输入信号,本文采用了模糊PID与传统PID控制相串联的方法,以飞行模拟台伺服系统背景进行仿真实验研究,结果表明,该方法设计简单,能对具有带摩擦的伺服系统进行有效控制,具有较强的鲁棒性和抗干扰性能,并明显优于常规PID控制的性能。     

基于S函数的专家PID控制器的实现

S-function是system function的简称，利用它用户可以开发自己的功能模块．它是Simulink一项重要的功能．采用S函数可实现在Simulink下复杂控制器和和复杂被控对象的编程，特别适合于复杂系统的仿真，将S函数与Simulink有机地结合可充分扩展MATLAB／Simulink的功能。     

基于SVPWM控制技术的串联补偿装置设计

柔性交流输电系统(FACTS)技术在提高电力系统运行稳定性和用电效率等方面起着至关重要的作用,即在FACTS技术的基础上对静止同步串联补偿器(SSSC)的数学模型和控制技术进行研究,并试将其应用到中低压电网中。先对配电网串联补偿装置的拓扑结构和控制技术的仿真模型再到小型模拟实验调试进行了深入细致研究,最后设计了以DSP+CPLD为核心芯片的模拟串联补偿装置控制系统,该串联补偿装置的控制系统是基于静止同步串联补偿器(SSSC)在配电网中的应用,它可以改变系统电压、电流、相角等参数来提高电力系统运行的稳定性。经Matlab仿真对配电网系统模型的分析和实验室对小型串联补偿装置控制系统的波形验证结果观察,该串联补偿装置控制技术可行,其对动态的无功补偿大大地提高了电网的功率因数,使串联补偿装置的控制系统性能得到了极大地提高。     

基于方位角权系数分配的独立变桨距控制

风力发电机组功率不断提升,风机桨叶随之增大,风机在额定风速以上运行时,桨叶所受气动载荷逐渐增大,为风机安全运行埋下了隐患,因此希望减小这一载荷。针对这一问题,在充分分析风电机组结构及其运行规律的基础上,依据空气动力学原理,提出了一种基于桨叶方位角权系数分配的独立变桨距控制方法。同时,针对风机输出功率要求稳定的目标,设计了一种模糊-PID控制器。仿真结果表明,风机在高于额定风速以上运行时,这种模糊-PID控制下,基于桨叶方位角权系数分配的独立变桨距控制策略,可以改善风机输出功率并有效地减小桨叶气动载荷。     

基于MATLAB的有源滤波器研究

本文利用瞬时无功功率理论进行有源滤波器的仿真设计。仿真结果表明基于瞬时无功功率理论设计的有源滤波器能够有效检测出高次谐波分量,并达到消除谐波和进行无功补偿的目的。     

压铸机合模力传感器非线性动态补偿的研究

合模力传感器作为压铸机监测的主要传感器之一,非线性动态影响到它的测量准确度和测量范围,从而不利于标准生产。针对这一问题,采用最小二乘支持向量机非线性动态方法对传感器进行补偿,并对算法予以改进。通过仿真试验加以比较,试验结果表明,改进最小二乘支持向量机非线性动态补偿传感器测量准确性及测量范围大大提高,对促进生产有积极的作用。     

基于CPLD的键盘控制器设计

在需要单片机参与大量实时数据处理的嵌入式系统中,为了节约单片机的资源和提高产品的灵活性,利用IspMACH 4000系列中LC4128V强大的在系统编程功能,在IspLEVER系列工具软件的强力支持下,提出基于Lattice公司的复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device,CPLD)LC4128V的键盘接口芯片设计.相对于专用的键盘接口芯片,该设计能够使嵌入式产品更具有灵活性.该键盘接口芯片的设计已应用于某实际的嵌入式产品中,并且收到了非常好的效果.