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六自由度喷涂机器人插补算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法.同时,介绍在vs.net平台上,基于组件技术实现轨迹插补算法,并进行仿真.仿真结果表明本文研究的插补算法满足工业要求. 相似文献
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针对传统的煤矿安全监控系统中RS232、RS485数据传输方式的不足,文章提出了以电力线扩频技术为基础的煤矿安全监测系统的设计方案,介绍了该安全监测系统的结构组成,重点介绍了该系统中监控分站的设计。实践证明,该系统具有材料成本低、施工周期短、抗干扰能力强等优点。 相似文献
3.
针对当今三相异步电动机浪费相对严重的实际情况,从节能角度详尽的分析了其节能的原理.介绍一种以单片机为控制装置,通过晶闸管调压来调节功率因数的大小,进而实现电动机节能目的.且通过实验表明,该装置对经常处于轻载和变负载情况下的电动机,有较好的节能效果. 相似文献
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由上海电器科学研究所负责承担的国家“七五”重点科技攻关项目“中小型异步电机计算机辅助设计研究”专题的研究成果之一是建立在个人微机上的中小型异步电机CAD系统。这是为适应在电机行业推广应用而开发的一个具有优化功能的交互式和检索型相结合的微机CAD系统。它集产品设计、计算、绘图和数据查询、传递为一体,通过CAD系统管理程序控制,以数据库为中心支持,在一定程度上实现了设计过程自动化。 相似文献
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为研究定子侧扣片槽、扣片、压圈以及机座4种结构件对电机损耗的影响,建立了计及上述结构件的交流电机时步有限元完整计算模型,并针对铸铝机座模型,利用稳态有限元与截断法确定其人工外边界。利用所建立模型系统研究了以下内容:1)扣片槽对不同极数电机损耗的影响程度;2)不同电阻率材料的扣片和压圈对电机损耗的影响;3)铸铁、铸铝及铸钢机座对电机损耗的影响。进一步针对定子侧结构件提出了相应降耗措施,并以一台Y132S.4、5.5kW异步电机为例,对比计算其采取降耗措施后的损耗变化情况,结果显示,采用降耗措施后空载损耗降低约16w,约占额定输出功率的0.3%。研究成果可为超高效电机研制过程中如何降低定子侧结构件中的损耗提供理论与技术支持。 相似文献
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