安全阀用旋转切换阀结构设计

分析了旋转切换阀的工作原理、标准规定的使用条件及整体结构设计方案。通过简化旋转切换阀流道,运用ISO 4126-1—2013《安全装置超压保护》工程算法快速计算流道的流阻系数,设计出满足标准要求的具有较低流阻系数的流道结构。通过对阀瓣与转子的特殊结构设计,使密封结构具有自找正的功能。在传动结构和底座的轨道联合作用下,可以实现安全阀的准确可靠的切换。通过特殊结构设计,使旋转切换阀流阻小、密封可靠、切换准确快捷,满足相关标准要求和实际应用的需求。     

论新型基础设施建设的迭代规律

跟踪研究了2015年至今我国新基建政策以及各国智慧城市新基建的实践。通过文献综述以及对城市技术七波发展浪潮的总结,明确指出"新基建"是由新一代城市技术驱动的基础设施实施建设和运行管理的全过程,并总结出三个基本特征。而后,按照"技术迭代—城市应用—空间节点—网络体系—影响作用"的逻辑,分析七波城市技术对应的基础设施在城市中的应用和空间类型。以上海为例,梳理城市基础设施网络体系的迭代历程及其对城市发展的影响。最后指出基础设施的迭代发展也为新型智慧城市提供了重构现代治理体系的契机,并提出新基建创新生态环境构建的三项建议。     

水击泄压阀流通能力试验研究

分析了额定流量系数和压力恢复系数对水击泄压阀流通能力的影响,论述了水击泄压阀流通能力的试验方法和计算方法。     

高密度KCl-聚合物钻井液在阿塞拜疆的应用

为了解决阿塞拜疆地区钻井液施工中密度偏高、泥页岩水化膨胀严重、泥页岩坍塌、膨润土含量不易控制、泥饼摩阻普遍偏大等问题.经室内实验和现场应用,确定出了钻井施工的可行性技术方案和适度分散、强抑制性的KCl-聚合物钻井液.现场应用表明,该钻井液具有良好的包被抑制性、流变性能和较低的黏度,可将滤失量降到3.0～3.5mL或更低,同时保证了泥饼具有薄、韧、滑的质量,保证了该地区钻井施工的顺利,解决了该油田钻井施工的技术难题,为聚合物高密度钻井液的继续完善打下良好的基础.     

基于细胞自动机的菌落识别的研究

本文介绍使用细胞自动机的方法,对菌落的二值图像进行识别的研究。实验证明这种方法能够判别被检查菌落图像与样本库中样本的一致性,并且可以判断它们的相似度,从而达到较好的识别效果。该方法对提高我国食品安全、食品卫生的水平具有重要意义。     

高铁接入网切换问题理论分析(英文)

To handle the handover challenge in Express Train Access Networks(ETAN).mobility fading effects in high speed railway environments should be addressed first.Based on the investigation of fading effects in this paper,we obtain two theoretical bounds:HOTiming upper bound and HO-Margin lower bound,which are helpful guidelines to study the handover challenge today and in the future.Then,we apply them to analyze performance of conventional handover technologies and our proposal in ETAN.This follow-up theory analyses and simulation experiment results demonstrate that the proposed handover solution can minimize handover time up to 4ms(which is the fastest one so far),and reduce HO-Margin to 0.16 dB at a train speed of 350km/h.     

两种隧道场景下车对车无线信道衰落特性的测量与分析

针对车-车(vehicle to rechicle, V2V)通信系统对无线电信道衰落特性和模型的需求,分别在两种隧道场景中5.9 GHz和5.2 GHz频段下进行了V2V无线电信道测量活动,并对隧道外、隧道内和两者之间的连接部分场景进行了小尺度衰落特性分析. 基于近距离(close-in, CI)对数模型和ABG (α-β-γ)模型建立了基于距离的接收功率模型,对两种场景隧道内外的接收功率进行了评估和比较,路径损耗指数分别为1.83和1.9,结果表明参考距离为1 m的CI对数模型具有更高的拟合度. 此外,将测量数据幅度的衰落分布与五种典型的理论衰落分布进行比较分析,发现其特征更接近于具有最小拟合优度值的莱斯分布,且隧道内的莱斯K因子小于隧道外. 同时,给出了隧道内和隧道外之间连接处基于距离的莱斯K因子模型,发现连接处的K因子与距离无关,而隧道内的K因子随距离增大而减小.     

一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法

为了实现气动人工肌肉拮抗驱动机器人关节系统的类人运动控制,针对该系统严重非线性的特点,本文将其控制问题视为一个非线性最优控制问题,根据人体手臂关节运动的最小加加速度模型设定系统的最优控制性能指标,首先采用扩张状态观测器将机器人关节模型线性化得到积分器串联标准型,然后在线性化模型基础上设计最优控制律,使机器人关节具有与人手臂关节相似的无约束运动轨迹.仿真结果表明,采用本文算法,机器人关节能实现大运动范围(0～120°)的类人运动,关节运动轨迹对负载的改变(1 kg～5 kg)不敏感,并且关节运动具有较好的抗扰动能力.在机器人关节实验平台上通过实物实验验证了算法的有效性,并进一步讨论了控制器参数的设计规则.本文算法需要整定的参数只有2个,适用于气动肌肉拮抗驱动关节的类人运动控制,能够满足协作机器人在本质安全性、运动柔顺性以及类人运动模式等方面的要求.     

基于多普勒耦合估计的弹道目标测距方法

反导预警与空间监视雷达通常采用高频段、大脉宽探测远距离目标,此时距离多普勒耦合对于雷达精确测距有较大影响。同时,距离多普勒耦合的准确修正是稳定跟踪目标的必要条件,然而传统的处理方法不能适用于弹道目标等高机动目标的准确处理。本文提出了基于多普勒耦合估计的弹道目标高精度测距方法：首先采用旁路速度-加速度估计方法求解目标的径向速度,对目标测量距离进行距离多普勒耦合修正,再进行IMM-UKF滤波完成目标距离估计。该方法具有以下优势：利用当前帧的测量数据,同时考虑了目标径向加速度对于耦合的影响,提高了距离和速度的估计精度;相比跟踪时增加测速波形的方法,节约了雷达的资源,同时避免了速度测量与航迹误关联的问题;距离和速度的精确估计能够提升航迹关联成功率。仿真实验中与传统的距离多普勒耦合处理方法进行了比较,实验结果显示该方法大幅提高了雷达测距的精度。     

现代控制技术在海洋石油电潜泵井生产管理中的应用前景

针对海洋石油电潜泵控制系统对现代油田生产管理的局限性 ,介绍一种CTI新技术