泰州市金融服务区综合管廊工程规划设计研究

以泰州市金融服务区项目建设研究为背景,针对地下综合管廊建设的规划设计,进行了综合管廊建设区位分析、管线入廊分析和综合管廊系统布局分析相关工作,依据区位分析技术路线和管廊线路确定的技术路线,在建筑高密度区科学合理地规划设计了综合管廊支线工程,为推进城市综合管廊建设做好基础性工作,可为类似工程项目建设提供借鉴。     

运用BIM技术辅助进行工程分区结算的研究

在建筑工程施工过程中,经常出现在同一结构层内多个混凝土供应商交叉供应的情况,这就导致在后期依据图纸进行工程结算过程时,商务部门需要提取分区混凝土使用量作为依据进行结算。因此,如何快速、准确地对同一结构层构件进行分区工程量提取就成了商务算量工作中常常遇到的难题。将BIM技术与商务算量工作相结合,基于工程施工阶段BIM模型,提取分区工程量作为参考,辅助商务部门进行工程结算,解决分区结算难以准确提取混凝土工程量的问题。     

高密度KCl-聚合物钻井液在阿塞拜疆的应用

为了解决阿塞拜疆地区钻井液施工中密度偏高、泥页岩水化膨胀严重、泥页岩坍塌、膨润土含量不易控制、泥饼摩阻普遍偏大等问题.经室内实验和现场应用,确定出了钻井施工的可行性技术方案和适度分散、强抑制性的KCl-聚合物钻井液.现场应用表明,该钻井液具有良好的包被抑制性、流变性能和较低的黏度,可将滤失量降到3.0～3.5mL或更低,同时保证了泥饼具有薄、韧、滑的质量,保证了该地区钻井施工的顺利,解决了该油田钻井施工的技术难题,为聚合物高密度钻井液的继续完善打下良好的基础.     

基于DeviceNet的PLC热备份技术的研究

文章主要介绍了在生产过程中可能使用的基于DeviceNet的PLC热备份的形式,提出实现的方法.     

基于多普勒耦合估计的弹道目标测距方法

反导预警与空间监视雷达通常采用高频段、大脉宽探测远距离目标,此时距离多普勒耦合对于雷达精确测距有较大影响。同时,距离多普勒耦合的准确修正是稳定跟踪目标的必要条件,然而传统的处理方法不能适用于弹道目标等高机动目标的准确处理。本文提出了基于多普勒耦合估计的弹道目标高精度测距方法：首先采用旁路速度-加速度估计方法求解目标的径向速度,对目标测量距离进行距离多普勒耦合修正,再进行IMM-UKF滤波完成目标距离估计。该方法具有以下优势：利用当前帧的测量数据,同时考虑了目标径向加速度对于耦合的影响,提高了距离和速度的估计精度;相比跟踪时增加测速波形的方法,节约了雷达的资源,同时避免了速度测量与航迹误关联的问题;距离和速度的精确估计能够提升航迹关联成功率。仿真实验中与传统的距离多普勒耦合处理方法进行了比较,实验结果显示该方法大幅提高了雷达测距的精度。     

两种隧道场景下车对车无线信道衰落特性的测量与分析

针对车-车(vehicle to rechicle, V2V)通信系统对无线电信道衰落特性和模型的需求,分别在两种隧道场景中5.9 GHz和5.2 GHz频段下进行了V2V无线电信道测量活动,并对隧道外、隧道内和两者之间的连接部分场景进行了小尺度衰落特性分析. 基于近距离(close-in, CI)对数模型和ABG (α-β-γ)模型建立了基于距离的接收功率模型,对两种场景隧道内外的接收功率进行了评估和比较,路径损耗指数分别为1.83和1.9,结果表明参考距离为1 m的CI对数模型具有更高的拟合度. 此外,将测量数据幅度的衰落分布与五种典型的理论衰落分布进行比较分析,发现其特征更接近于具有最小拟合优度值的莱斯分布,且隧道内的莱斯K因子小于隧道外. 同时,给出了隧道内和隧道外之间连接处基于距离的莱斯K因子模型,发现连接处的K因子与距离无关,而隧道内的K因子随距离增大而减小.     

一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法

为了实现气动人工肌肉拮抗驱动机器人关节系统的类人运动控制,针对该系统严重非线性的特点,本文将其控制问题视为一个非线性最优控制问题,根据人体手臂关节运动的最小加加速度模型设定系统的最优控制性能指标,首先采用扩张状态观测器将机器人关节模型线性化得到积分器串联标准型,然后在线性化模型基础上设计最优控制律,使机器人关节具有与人手臂关节相似的无约束运动轨迹.仿真结果表明,采用本文算法,机器人关节能实现大运动范围(0～120°)的类人运动,关节运动轨迹对负载的改变(1 kg～5 kg)不敏感,并且关节运动具有较好的抗扰动能力.在机器人关节实验平台上通过实物实验验证了算法的有效性,并进一步讨论了控制器参数的设计规则.本文算法需要整定的参数只有2个,适用于气动肌肉拮抗驱动关节的类人运动控制,能够满足协作机器人在本质安全性、运动柔顺性以及类人运动模式等方面的要求.     

旅游景区导视系统中的特色与创新性研究探讨

导视系统是旅游文化重要的组成要素,时时刻刻反映着景区建设的品质。它不仅仅有指示、说明、引导的作用,还是塑造旅游文化,营造不同旅游环境风格的决定性因素。明确景区主题特色,在导视系统构成要素上多做创新,以游客需求为本,从而增进旅行体验感。     

会计核算方法的选择对会计信息质量的影响

企业如何选择适宜的会计核算方法,以保证会计信息的决策有用性,是现代企业财务管理的基本要求。会计核算方法的选择贯穿于企业会计确认、计量、记录、报告的全过程,本文就此加以具体分析。     

CSS分选机处理粗煤泥的工艺检测与应用分析

文章针对邢台矿细泥含量逐渐增加的现状,结合CSS粗煤泥分选机的工作原理,并按照煤用重选设备工艺性能评定方法对其分选工艺效果进行了全面的计算和定量分析,并对CSS在实际生产应用中的影响因素进行了研究。